基于PROFIBUS-DP通訊的伺服運動控制系統(tǒng)開發(fā).pdf

1、對于輪胎的動平衡性能來說，其檢測設(shè)備的自動化程度、檢測精度直接影響著市場上輪胎的使用性能。在輪胎動平衡檢測設(shè)備的各組成工位中，測試工位處于核心的位置。測試工位的主要組成部分即是主軸電機部分，主軸電機的控制是否穩(wěn)定直接決定了整個測試系統(tǒng)的精確性。
　　在國內(nèi)目前所應(yīng)用的動平衡檢測設(shè)備來說，主軸檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)類型主要有電機驅(qū)動帶傳動結(jié)構(gòu)、小型直驅(qū)電機結(jié)構(gòu)等。電機通過帶傳動來使主軸旋轉(zhuǎn)較易受到帶傳動不穩(wěn)定性的影響，使得最終測出的輪胎動平

2、衡數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確，而小型直驅(qū)電機旋轉(zhuǎn)性能不穩(wěn)定，使得測試結(jié)果也不準(zhǔn)確。
　　直驅(qū)無框架電機的應(yīng)用與發(fā)展為輪胎動平衡檢測設(shè)備的主軸系統(tǒng)提供了一種新型的設(shè)計方法。它不通過傳動裝置可以直接帶動從動件運動，通過該種電機的應(yīng)用，我們可以通過直驅(qū)電機直接帶動輪輞以及輪輞上的輪胎旋轉(zhuǎn)，從而避免了外部傳動裝置對于最終測量結(jié)果的影響。
　　本論文主要是以開發(fā)泥地胎的動平衡檢測設(shè)備為最終目的，結(jié)合了企業(yè)的實際需求，開發(fā)一套最終應(yīng)用于該設(shè)備上的以PR

3、OFIBUS-DP通訊為基礎(chǔ)的主軸伺服運動控制系統(tǒng)。通過工業(yè)檢測技術(shù)、PLC運動控制技術(shù)、人機交互技術(shù)、數(shù)據(jù)處理技術(shù)等技術(shù)的應(yīng)用，該系統(tǒng)可以準(zhǔn)確、穩(wěn)定地完成以泥地胎為代表的各種輪胎的動平衡檢測，這對于輪胎的動平衡檢測技術(shù)的發(fā)展有很大的推動作用。
　　由于泥地胎動平衡檢測機所使用的電機屬于直驅(qū)電機，為了精確穩(wěn)定地完成要求的運動以及應(yīng)用的方便性，需要額外配置編碼器、伺服驅(qū)動器、PLC以及外部的控制電路。在硬件系統(tǒng)方面，本系統(tǒng)采用的是科

4、爾摩根無框架的直驅(qū)電機以及S700系列的伺服驅(qū)動器，控制核心采用的是三菱Q系列PLC模塊，人機交互界面采用的是三菱GOT系列觸摸屏。在軟件組態(tài)方面，除了各控制部件的開發(fā)工具之外，還需要上位機的緊密結(jié)合。本文的研究重點就是通過總線技術(shù)的應(yīng)用，使該系統(tǒng)能夠完成運動的精確控制，包括定速旋轉(zhuǎn)、固定位置定位、回歸原點等功能。該系統(tǒng)通訊的正確穩(wěn)定性、PLC參數(shù)和控制程序的合理性、伺服參數(shù)設(shè)置的合理性、系統(tǒng)維護的智能化性能是本系統(tǒng)的研究難點。