永磁同步電機弱磁調(diào)速系統(tǒng)的抗干擾控制方法研究.pdf

1、永磁同步電機因其體積小、重量輕、效率高、功率密度大等優(yōu)點，成為新能源交通工具的動力驅(qū)動核心。隨著新能源交通工具的迅速發(fā)展，為了滿足車輛電驅(qū)動技術(shù)大功率和寬調(diào)速范圍的要求，弱磁控制技術(shù)成為永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)的研究熱點技術(shù)之一。
　　本文首先分析了永磁同步電機弱磁控制的基本原理及多種弱磁控制策略，著重介紹了基于負id補償法和單電流調(diào)節(jié)器的弱磁控制實現(xiàn)。交、直軸耦合作用隨著電機轉(zhuǎn)速的升高和電流的增大而增強，需要通過解耦控制實現(xiàn)交、直軸

2、電流獨立控制。由于電流環(huán)解耦控制依賴于電機電氣參數(shù)，而參數(shù)存在標稱值不準確或隨工況變化發(fā)生攝動，傳統(tǒng)的基于精確模型的解耦設(shè)計難以真正實現(xiàn)對消，極端情況下解耦不對消甚至影響電機穩(wěn)定性。本文通過設(shè)計模型參考自適應(yīng)辨識算法，準確辨識出電機電氣參數(shù)。結(jié)合解耦控制方法，實現(xiàn)電流環(huán)精確解耦控制，進而提高永磁同步電機電流環(huán)動態(tài)性能。其次根據(jù)擾動觀測與補償控制思想，將永磁同步電機標稱模型中交叉耦合項和參數(shù)不確定性項等效為系統(tǒng)集總擾動，設(shè)計有限時間擾動觀