基于WLAN指紋的室內(nèi)定位技術優(yōu)化與實現(xiàn).pdf

1、近年來室內(nèi)環(huán)境下基于位置的服務在移動應用市場上的需求與日俱增，室內(nèi)定位技術的開發(fā)成為國內(nèi)外的研究熱點。其中基于WLAN指紋的相關技術由于實現(xiàn)簡單且無需部署額外設備而廣泛流行。但是WLAN信號在室內(nèi)環(huán)境的傳播過程中常因障礙物的干擾發(fā)生跳變、衍射及衰減，導致定位精度受到影響，而指紋數(shù)據(jù)庫的規(guī)模和建造成本也給基于WLAN指紋的室內(nèi)定位系統(tǒng)的性能和推廣帶來挑戰(zhàn)。本文針對基于WLAN指紋的室內(nèi)定位系統(tǒng)中存在的上述問題，利用移動設備內(nèi)置三軸加速度傳

2、感器與室內(nèi)已部署的WLAN熱點，以動態(tài)感知策略為基礎對室內(nèi)定位技術進行了優(yōu)化。本文的工作主要體現(xiàn)在以下幾個方面:
　　第一，針對在室內(nèi)環(huán)境下WLAN信號因受到多種干擾而不穩(wěn)定的問題，首先分析了幾類關鍵干擾因素的特征并設計實驗驗證其對定位精度的影響，其次改進卡爾曼濾波算法對指紋進行預處理工作，以解決信號突發(fā)大幅跳變時收斂過慢的問題，保證了指紋數(shù)據(jù)庫的可靠性。
　　第二，針對離線階段存在的現(xiàn)場勘探工作過多而增加的成本問題及數(shù)據(jù)庫

3、規(guī)模過大導致的分類性能下降問題，提出了一種快速建庫方法。該方法在環(huán)境內(nèi)部署同類型WLAN路由器以消除設備差異干擾，通過記錄WLAN熱點與參考點之間的距離而非大規(guī)模部署參考點及記錄坐標的形式來降低訓練成本并減小數(shù)據(jù)庫規(guī)模。
　　第三，針對在線階段定位精度不高的問題，提出了一種動態(tài)感知策略來校準坐標。該策略首先在離線階段采集各運動狀態(tài)的三軸加速度計讀值來建立貝葉斯模型;其次在在線階段對用戶行為進行判斷。若用戶未移動，則直接記為上次坐標