基于dsPIC的舵機負載加載實驗臺設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、舵機是艦船、火箭、飛機等航行控制系統(tǒng)中的關鍵組成部分，其性能與航行器的運行特性密切相關。而在舵機的研制中，舵機加載試驗臺是不可缺少的重要調試設備，它的質量和性能對舵機的性能指標有很大影響。分析目前國內(nèi)外舵機加載實驗臺的發(fā)展情況，研制出一套全新的三通道電動加載實驗臺。本文的主要研究任務是設計出一套操作方便，成本較低，運算速度快，研制精度高，抗電磁干擾強的加載系統(tǒng)。
　　 本課題研究的舵機動態(tài)負載加載系統(tǒng)，共分為三個部分：機械結構設

2、計，下位機軟硬件設計和上位機的人機界面開發(fā)，另外上、下位機的通訊方式采用CAN總線協(xié)議。首先，根據(jù)系統(tǒng)原理對各部分建立了數(shù)學模型，得到了系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。機械結構的設計主要包括電動機，驅動器，傳感器，減速器，聯(lián)軸器等的選擇和設計，通過UGS三維制圖軟件對各部件建模，完成了裝配圖。下位機采用dsPIC30F系列控制芯片為核心，開發(fā)了相關的電源，PWM波，A/D采樣等模塊。上位機的監(jiān)控界面通過VC實現(xiàn)，努力提供給操作員一個功能完整，操作簡明，

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