液晶面板半成品邊緣凸起檢測(cè)設(shè)備關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)部件的分析與研究.pdf

1、對(duì)液晶面板邊緣凸起檢測(cè)設(shè)備的研發(fā)是為了甄選出具有較大凸起的半成品面板，完善工廠的生產(chǎn)上藝。現(xiàn)有的邊緣檢測(cè)設(shè)備分別利用機(jī)器視覺(jué)原理或光電傳感器掃面方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。本課題來(lái)源是實(shí)習(xí)基地與京東方公司合作的研發(fā)項(xiàng)目，設(shè)計(jì)一臺(tái)利用位移傳感器實(shí)現(xiàn)液晶面板邊緣檢測(cè)功能的自動(dòng)化設(shè)備。該設(shè)備分為三個(gè)工位，分別是傳輸工位、搬運(yùn)工位和檢測(cè)工位。由于設(shè)備驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)各工位工作的穩(wěn)定性有很大的影響，于是本文主要針對(duì)三個(gè)工位中的驅(qū)動(dòng)部分進(jìn)行了深入分析，為實(shí)際的設(shè)計(jì)工作提

2、供理論支撐。本文主要從以下幾方面進(jìn)行了分析與研究。
　　對(duì)傳輸工位的扭矩傳遞機(jī)構(gòu)，提出利用磁性齒輪代替?zhèn)鹘y(tǒng)機(jī)械齒輪進(jìn)行扭矩傳遞的方案，并使用SolidWorks軟件對(duì)磁齒輪組進(jìn)行建模，使用Maxwell軟件對(duì)磁齒輪組進(jìn)行電磁學(xué)靜態(tài)仿真分析。并引入正交試驗(yàn)的方法，設(shè)計(jì)了四因素三水平的正交試驗(yàn)表，得到9組仿真試驗(yàn)。通過(guò)仿真計(jì)算得到仿真結(jié)果。對(duì)結(jié)果進(jìn)行了極差分析，驗(yàn)證了仿真中各因素的顯著性。在得到的仿真結(jié)果中，綜合考慮成本和扭矩傳遞需求

3、等方面，最終確定剩磁為:1.17T，磁極數(shù)為:8個(gè)，矯頑力為:876kA/m，間距為:0.6mm的磁齒輪組為最優(yōu)組合。
　　對(duì)搬運(yùn)工位的機(jī)械臂進(jìn)行了有限元分析，校核在負(fù)載下的強(qiáng)度和變形表現(xiàn)。通過(guò)靜力學(xué)分析得到了機(jī)械臂的最大變形位移為6.718×10-5m，最大應(yīng)力為27.887MPa。最大應(yīng)力小于許用應(yīng)力，所以機(jī)械臂能在負(fù)載下正常工作。隨后通過(guò)拓?fù)鋬?yōu)化的方法得到了結(jié)構(gòu)去除材料的方案，實(shí)現(xiàn)了減輕結(jié)構(gòu)自重40％的目的。最后對(duì)優(yōu)化后的結(jié)