分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)觀測器的設(shè)計(jì)和分?jǐn)?shù)階奇異系統(tǒng)耗散性能的研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩49頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、實(shí)際工程控制中，許多動(dòng)力系統(tǒng)都可以用分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)來建模.近年來，分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)受到眾多學(xué)者的廣泛關(guān)注并已取得一定研究成果，但關(guān)于分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)性質(zhì)和控制綜合設(shè)計(jì)方面的研究尚不完善.本文在相關(guān)理論基礎(chǔ)上對分?jǐn)?shù)階線性系統(tǒng)控制器的設(shè)計(jì)問題及分?jǐn)?shù)階奇異系統(tǒng)的耗散性問題進(jìn)行研究.具體工作如下：
　　1、研究不確定分?jǐn)?shù)階線性系統(tǒng)觀測器的設(shè)計(jì)問題.首先，采用系統(tǒng)擴(kuò)張的方法給出等價(jià)的誤差系統(tǒng).其次，結(jié)合穩(wěn)定性理論給出誤差系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件.在此

2、基礎(chǔ)上，給出系統(tǒng)觀測器的設(shè)計(jì)方法.最后，通過數(shù)值算例來驗(yàn)證方法的有效性.
　　2、研究分?jǐn)?shù)階線性系統(tǒng)基于觀測器的狀態(tài)反饋控制器和靜態(tài)輸出反饋控制器的設(shè)計(jì)問題.首先基于穩(wěn)定性理論，利用奇異值分解的方法，給出閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件.在此基礎(chǔ)上，給出分?jǐn)?shù)階線性系統(tǒng)控制器的設(shè)計(jì)方法.最后，通過數(shù)值算例來驗(yàn)證方法的有效性.
　　3、研究分?jǐn)?shù)階奇異系統(tǒng)的耗散性問題.利用GKYP引理和Elimination引理，以有等式限制的線性矩陣

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論