基于ARM的工業(yè)終端的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、工業(yè)終端是一種上位機管理控制器，它主要負(fù)責(zé)發(fā)送數(shù)據(jù)命令來控制和監(jiān)控下位機執(zhí)行驅(qū)動器，實現(xiàn)對工業(yè)生產(chǎn)過程的監(jiān)控、控制、管理和優(yōu)化，來減少人工勞動、提高生產(chǎn)效率。通常，工業(yè)終端是由主控制器模塊、通信模塊、人機交互模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊及電源模塊等部分組成。其中，主控制器是工業(yè)終端的核心部分，它不僅負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)其它功能模塊的有序運行，而且還需提供人機交互接口和完成數(shù)據(jù)處理，因而在很大程度上決定了整個系統(tǒng)的性能。然而，傳統(tǒng)工業(yè)終端設(shè)備大多以PLC或單片

2、機等低速微處理器作為主控制器，導(dǎo)致整個終端系統(tǒng)性能低下、人機交互不友好、外圍擴(kuò)展性差、升級維護(hù)成本高等諸多缺點，無法滿足用戶日益變化的應(yīng)用需求。
　　針對上述問題，本文以注塑機機械手應(yīng)用為背景，提出了一種基于ARM的工業(yè)終端的設(shè)計方案。該終端采用德州儀器生產(chǎn)的ARM系列的工業(yè)級芯片AM3358作為核心處理器，集成擴(kuò)展其他功能模塊電路，通過以太網(wǎng)或者其它通信模塊接口與下位機（注塑機機械手執(zhí)行驅(qū)動器）進(jìn)行通信，實現(xiàn)對生產(chǎn)過程的控制、查

3、詢和管理；在硬件平臺基礎(chǔ)上，裁剪、移植 Android智能操作系統(tǒng)，應(yīng)用 Java語言開發(fā)應(yīng)用軟件，并實現(xiàn)其它各個模塊的功能。
　　本文首先對注塑機行業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r進(jìn)行介紹，結(jié)合當(dāng)前工業(yè)控制現(xiàn)狀趨勢，根據(jù)注塑機應(yīng)用需求，進(jìn)行軟硬件選型，并給出總體方案設(shè)計。然后對硬件平臺的主要模塊的設(shè)計思路及原理進(jìn)行了詳細(xì)介紹；并分析 BootLoder啟動原理且予以實現(xiàn)，裁剪定制 Linux內(nèi)核，制作 Android文件系統(tǒng)，實現(xiàn) Android操