基于嵌入式的推桿電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、論文在調(diào)查研究了國內(nèi)外推桿電機(jī)控制技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)分析了推桿電機(jī)控制系統(tǒng)的原理，并結(jié)合現(xiàn)代各行業(yè)對推桿電機(jī)控制系統(tǒng)的功能要求以及目前嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域的前沿技術(shù)，采用了基于嵌入式技術(shù)ARM+μC/OS-II+μC/GUI+液晶屏的推桿電機(jī)控制系統(tǒng)，有效提高了推桿電機(jī)控制系統(tǒng)的精確性，高效性，同時(shí)確保了控制系統(tǒng)的靈活性以及易操作性。本文主要的研究工作如下：
　　1、本論文根據(jù)推桿電機(jī)控制系統(tǒng)的技術(shù)要求和所要實(shí)現(xiàn)的功能要求，研究了所

2、要組成的控制系統(tǒng)的硬件實(shí)現(xiàn)方案：基于Cortex-M3內(nèi)核的32位增強(qiáng)型MCU的STM32F103RBT6作為主控制器，采用TFT液晶屏作為顯示模塊，獨(dú)立矩陣鍵盤作為輸入模塊，針對系統(tǒng)運(yùn)行的需要，設(shè)計(jì)了液晶顯示電路、矩陣鍵盤電路以及EEPROM存儲(chǔ)電路。
　　2、使用了基于μC/OS-II操作系統(tǒng)和μC/GUI用戶圖形的軟件平臺，重點(diǎn)介紹了μC/OS-II操作系統(tǒng)和μC/GUI的移植過程。研究并深入分析了各個(gè)主要接口設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序

3、，然后在此基礎(chǔ)上，根據(jù)推桿電機(jī)控制系統(tǒng)的的實(shí)際功能要求，編寫了推桿電機(jī)控制的應(yīng)用程序，并利用μC/GUI用戶圖形構(gòu)建了應(yīng)用程序各個(gè)功能界面。
　　3、運(yùn)用相應(yīng)的KEIL開發(fā)環(huán)境對系統(tǒng)進(jìn)行了一系列的調(diào)試，驗(yàn)證了該推桿電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的合理性和科學(xué)性，指出并明確了系統(tǒng)研究和開發(fā)過程中遇到的一些問題，并對推桿電機(jī)控制系統(tǒng)的下一步發(fā)展和研究設(shè)計(jì)的重點(diǎn)難點(diǎn)做出了展望和憧憬。
　　該嵌入式推桿電機(jī)控制系統(tǒng)能夠在實(shí)際生活中應(yīng)用，滿足所需的