脈沖式激光測(cè)距機(jī)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、激光測(cè)距技術(shù)一直比較熱門，起初激光測(cè)距應(yīng)用于軍事，隨著激光測(cè)距技術(shù)越來越成熟，逐漸應(yīng)用到航空航天、衛(wèi)星遙感測(cè)距、建筑測(cè)量和汽車?yán)走_(dá)等領(lǐng)域。尤其是近幾年集成電路設(shè)計(jì)水平的提升，以及生產(chǎn)工藝水平提高，給電子信息行業(yè)帶來了新的機(jī)遇和挑戰(zhàn)，傳統(tǒng)的激光測(cè)距產(chǎn)品面臨著升級(jí)。
　　傳統(tǒng)的激光測(cè)距系統(tǒng)采用模擬電路，由于模擬信號(hào)在惡劣天氣中抗干擾能力差，空氣受熱、霧霾、雨雪等都會(huì)消弱信號(hào)并使模擬信號(hào)失真，在受到高頻信號(hào)干擾時(shí)影響容易發(fā)生突變，尤其是

2、在能見度很低的天氣，在經(jīng)過空氣中各種非確定性因素影響后，直接導(dǎo)致檢測(cè)不到信號(hào)，進(jìn)而檢測(cè)不到被測(cè)目標(biāo)。近幾年集成電路和數(shù)字信號(hào)處理理論的發(fā)展，帶動(dòng)了激光測(cè)距系統(tǒng)朝著數(shù)字電路發(fā)展，先后出現(xiàn)了數(shù)字電路激光測(cè)距系統(tǒng)，并且體積也相對(duì)小了很多，但是激光測(cè)距系統(tǒng)的功耗與體積、精度往往不能兼顧，而且國(guó)外近幾年研制的小型激光測(cè)距機(jī)價(jià)格昂貴，普通用戶難以承受，因此需要研制與之抗衡小型測(cè)距機(jī)。
　　本文研究的目的是對(duì)脈沖式激光測(cè)距硬件電路進(jìn)行設(shè)計(jì)，并在

3、硬件電路上編程實(shí)現(xiàn)測(cè)距算法，具體工作如下：
　　首先，對(duì)相位測(cè)距的原理進(jìn)行深入研究，對(duì)影響其量程和精度做出理論推導(dǎo)計(jì)算，以便對(duì)脈沖式測(cè)距進(jìn)行參考借鑒，緊隨其后，介紹了脈沖式測(cè)距的原理和常用的方法，對(duì)如何改進(jìn)量程和精度給出理論依據(jù)，給出計(jì)算方法。
　　其次，在對(duì)原理和影響因素深入分析之后，對(duì)脈沖式激光測(cè)距的信號(hào)多脈沖處理算法推導(dǎo)并在Matlab中進(jìn)行仿真驗(yàn)證，并對(duì)多脈沖測(cè)距的方法加以改進(jìn)優(yōu)化，采取多幀多脈沖數(shù)據(jù)提高測(cè)距量程和測(cè)