基于大規(guī)模點云數據的三維重建和紋理映射研究.pdf

1、激光雷達測量技術(LiDAR Mapping Technology)是一種快速、準確獲取真實物體空間數據的技術,利用三維激光掃描設備對真實物體進行數據提取,不僅十分簡單,而且精度很高,三維激光掃描設備獲得的三維點云數據是真實物體的三維點輪廓,能真實體現(xiàn)物體的形狀,從而被廣泛應用到逆向工程以及虛擬環(huán)境等一些仿真領域當中。
　　點云數據的計算機虛擬化呈現(xiàn)包括點云數據的模型重建和重建模型的紋理映射兩個方面。其中點云數據重建主要是為了解決

2、點云數據的空洞問題,使點與點之間形成光滑連接的曲面,從而在視覺上形成一個虛擬實體。點云模型的紋理映射主要是為了突出模型的真實、生動性,同時也是虛擬現(xiàn)實領域中很重要的一種技術。激光雷達測量技術獲得的空間點云數據,由于數量龐大、散亂且無組織等問題,使得點云數據模型重建和點云模型紋理映射成為了目前計算機圖形學、空間信息處理、計算機視覺與計算機仿真學中研究的熱點。
　　本文對Qsplat快速點云重建算法進行了研究,并且運用Qsplat算法

3、將數量龐大、散亂且無組織的點云數據組織在一起,形成了一種層次包圍球(Hierarchy of bounding sphere)樹形數據結構的QS文件,繪制點云數據時直接讀取QS文件,從而大大縮短點云的重建時間。針對點云數據的Delaunay三角網格紋理映射速度慢、映射效果不夠細膩、不適合大規(guī)模點云數據紋理映射等問題,提出了一種基于球面紋理映射的點云數據重建改進算法并在Qsplat算法的基礎上實現(xiàn)。首先,該方法采用Qsplat算法對大規(guī)模