三通道偏癱理療儀的研制.pdf

1、腦卒中是我國(guó)常見(jiàn)病，腦卒中病人經(jīng)過(guò)醫(yī)治后，也多出現(xiàn)偏癱等后遺癥，給病人和病人家屬帶來(lái)了極為嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)和心理負(fù)擔(dān)。近年來(lái)，醫(yī)治腦中風(fēng)（腦卒中）后肢體偏癱，輔助腦卒中病人行走的主要療法是功能性電刺激。但是，功能性電剌激設(shè)備在使用上具有很明顯的缺陷。比如單通道或雙通道的設(shè)備，功能單一，效果不太理想；而多通道的設(shè)備，體積龐大且操作復(fù)雜，不便攜帶。因此，對(duì)于便攜的并且功能完善的功能性電刺激設(shè)備的研究顯得尤為重要。
　　本次課題研制了一種

2、基于功能性電剌激的三通道偏癱理療儀，操作簡(jiǎn)單，方便攜帶。本三通道偏癱理療儀所選通道為3個(gè)，模擬人行走時(shí)三塊肌肉收縮的時(shí)序脈沖，輸出低頻電脈沖，對(duì)臀大肌、股四頭肌和脛骨前肌進(jìn)行協(xié)調(diào)刺激，使其按照一定的規(guī)律有效收縮，產(chǎn)生步行動(dòng)作，改善偏癱患者的行走姿態(tài)，提高行走的穩(wěn)定性。本三通道偏癱理療儀可根據(jù)患者的反應(yīng)和效果調(diào)節(jié)刺激信號(hào)強(qiáng)度。本三通道偏癱理療儀可實(shí)現(xiàn)各通道的獨(dú)立控制且功能完善，分為靜態(tài)練習(xí)模式和動(dòng)態(tài)行走模式，靜態(tài)練習(xí)模式下可以通過(guò)單獨(dú)剌激

3、肌肉，預(yù)防肌肉萎縮；動(dòng)態(tài)行走模式下，通過(guò)對(duì)臀大肌、股四頭肌和脛骨前肌進(jìn)行剌激，可以使偏癱患者的步態(tài)更接近健康人步態(tài)。本三通道偏癱理療儀在動(dòng)態(tài)行走模式下，使用壓電技術(shù)（壓力傳感器）采集腳跟壓力信號(hào)，作為產(chǎn)生刺激的起始信號(hào)，以避免電流間的互相干擾。
　　本文首先完成了三通道偏癱理療儀的核心控制電路板的設(shè)計(jì)。其次在硬件平臺(tái)的基礎(chǔ)上，以PIC24FJ256單片機(jī)為控制核心，用C語(yǔ)言編程模擬正常步行時(shí)三塊肌肉（臀大肌、股四頭肌和脛骨前肌）在