基于機器視覺的異色羽絨在線分揀硬件系統(tǒng)研制.pdf

1、我國是羽絨生產和出口大國，國際市場對純白羽絨的需求量很大，但是企業(yè)收集到的原料羽絨中異色絨的含量較高，遠不能達到國際市場對高質量的純白絨的需求，純白羽絨市場價格昂貴。另外隨著居民消費水平的提高，消費者對于羽絨制品工藝的要求也越來越高，市場上，使用無異色純白羽絨作為填充物已經成為眾多羽絨生產企業(yè)提高產品質量的追求。而目前異色羽絨的分揀只能依靠人工手動完成，這種方式工人勞動強度大、容易疲勞，分選出的羽絨質量和產量不能得到保證。所以市場迫切需

2、要一種自動化分選設備，快速的分選出異色羽絨以滿足市場對于純白絨的高需求，提高生產效率和產品質量。因此對異色絨在線分揀硬件系統(tǒng)的研制具有重要意義。
　　羽絨不同一般的檢測物，羽絨密度太輕，使用傳送帶傳送，羽絨極易飄浮，因此本論文設計了采用管道以氣流輸送羽絨，羽絨在固定的管道中運動，避免了羽絨的飄浮?；谶@種傳輸方式和機器視覺原理，設計并搭建了異色羽絨在線分揀裝置。該裝置主要包括羽絨的傳輸裝置，圖像采集裝置和分揀機械控制裝置。應用該裝

3、置采集運動態(tài)羽絨圖像，對采集的圖像進行灰度化處理和Otsu閾值法分割，得到采集到的異色絨圖像能夠被識別，能夠達到檢測的效果。本文主要內容有：
　?。?）提出了異色羽絨在線分揀系統(tǒng)的設計方案，分為硬件和軟件兩部分。重點介紹了異色羽絨在線分揀系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)，分析其工作原理。對硬件系統(tǒng)的每一個組成部分進行展開論述，通過不斷試驗，確定最終的設計方案，設計出理想的異色羽絨在線分揀硬件系統(tǒng)。
　?。?）從攝像機和照明系統(tǒng)的選擇對圖像采集

4、的硬件實現進行了優(yōu)選；結合課題要求，通過不斷試驗，確定圖像采集背景，拍攝距離，相機最佳曝光時間和相機的優(yōu)選，保證相機采集到良好的目標圖像；最后通過對采集到的運動態(tài)羽絨圖像進行灰度化處理和 Otsu閾值法分割，得到通過圖像采集系統(tǒng)采集到的異色絨圖像能夠被識別，滿足后期分揀對圖像的要求。
　　（3）論述了分揀機械裝置的工作原理，根據分揀裝置的工作原理，從“八字形”羽絨收集管道和分揀閥門的設計對分揀裝置的總體設計進行詳細分析。通過推動式