基于STM32的電動車控制器的研究.pdf

1、眾所周知,當今社會環(huán)境污染和能源短缺問題日益嚴峻,電動車作為一種高效節(jié)能、低碳環(huán)保的交通工具無疑對降低空氣污染、減少能源消耗起到了很大作用,并且在一定程度上緩解了交通壓力。我國是全世界人口最多的國家,自然也是一個能源消費大國,因此對電動車這類方便、快捷的交通工具具有很大的需求量。目前,雖然我國電動車產(chǎn)量位居世界第一,但與我國廣闊的需求空間相比仍然是供不應求,而且我國的電動車相關技術參差不齊,與國外先進技術相比依然存在很大差距,因此研制一

2、款性能優(yōu)越的電動車控制器仍然具有廣闊的應用價值和實際意義。
　　本文以基于無刷直流電機的電動車控制器為研究目標,主控芯片采用ST意法半導體公司生產(chǎn)的STM32系列微控制器,在對無刷直流電機基本結構、工作原理及其常用控制策略理論研究的基礎之上,研究設計了一款無刷直流電機控制器,并對其進行了實際硬件測試和軟件仿真。主要從以下方面對課題進行了研究。
　　首先介紹了無刷直流電機的基本結構和工作原理,并建立了無刷直流電機的微分方程模型

3、和傳遞函數(shù)模型。其次介紹了無刷直流電機的幾種常用控制策略,并對本文所選用的直接轉矩控制策略進行了詳細介紹,主要介紹了直接轉矩控制的基本特點及原理,對直接轉矩控制工作原理所涉及到的定子磁鏈觀測、電磁轉矩觀測、電壓空間矢量和逆變器開關以及定子磁鏈分區(qū)和開關表選擇等各個關鍵環(huán)節(jié)都做了比較詳細的介紹,并建立了無刷直流電機直接轉矩控制的系統(tǒng)整體方案。隨后介紹了本課題所選用微控制器STM32的功能特點及其最小系統(tǒng)應用電路,在此基礎之上設計了整個無刷