一類廣義系統(tǒng)的無原分析與控制.pdf

1、廣義系統(tǒng)是一種比正常系統(tǒng)更具有廣泛形式的動(dòng)力系統(tǒng),它比正常系統(tǒng)描述更直接更普遍,所以廣泛應(yīng)用于許多研究領(lǐng)域.無源控制理論是從網(wǎng)絡(luò)理論和其他物理分支中發(fā)展出來的,系統(tǒng)無源性是從系統(tǒng)的能量觀點(diǎn)研究系統(tǒng)的分析和控制問題.由于其物理背景與Lyapunov函數(shù)密切相關(guān),使無源性理論成為研究控制系統(tǒng)的有效工具之一.
　　本文以線性矩陣不等式為主要工具,對(duì)廣義系統(tǒng)的無源性進(jìn)行了分析和研究,主要內(nèi)容如下:
　　1.研究非線性擾動(dòng)滿足Lips

2、chitz條件的廣義系統(tǒng)的魯棒無源分析與控制.通過引入Lyapunov函數(shù),運(yùn)用線性矩陣不等式,給出了廣義系統(tǒng)容許且具有耗散率為叩的無源性的充分條件.然后在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了動(dòng)態(tài)輸出反饋控制器,同時(shí)通過引入松弛變量給出了控制器增益的顯式形式.最后給出了相應(yīng)的仿真算例驗(yàn)證所提方法的有效性.
　　2.研究廣義時(shí)滯系統(tǒng)的嚴(yán)格無源控制.通過引入Lyapunov函數(shù),以嚴(yán)格線性矩陣不等式的形式給出了確定的廣義時(shí)滯系統(tǒng)容許且嚴(yán)格無源的充分條件,同