物流揀選自動補貨系統(tǒng)研究與設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著物流自動化的發(fā)展，人力資源成本的提升，物流揀選的自動化需求越來越迫切。新型密集式自動化倉儲將給人們帶來更加便捷的自動化生產生活方式。與此同時，人們對自動化倉儲的需求越來越多樣化、出入庫效率要求越來越高。本文研究的是針對多品種小批量倉儲的基于穿梭車存取系統(tǒng)的物流揀選自動補貨系統(tǒng)，本課題的實施將會帶動自動倉庫設備企業(yè)及周邊配套設備企業(yè)經濟效益的提升。
　　本文在相關已知條件下，對補貨系統(tǒng)所需達到的功能進行了分析，選擇了多層穿梭車存

2、取系統(tǒng)完成補貨。對補貨系統(tǒng)進行了總體設計，包括自動補貨流程的設計、相關補貨方案的設計。然后對RGV的機械結構進行了設計，對升降方案進行了選擇，并進行了詳細的選型計算。之后，分別采用簡單遺傳算法和改進的遺傳算法通過MATLAB對該系統(tǒng)進行了調度分析，比較了在特定任務情況下不同數(shù)量的RGV完成任務的總耗時，從而定量分析了RGV個數(shù)對系統(tǒng)的影響，并比較了同一數(shù)量RGV時的結果收斂情況。最后，運用Flexsim對補貨系統(tǒng)進行仿真建模，分析了不同

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