具有移動終端的無人機遙控遙測地面站系統研究.pdf

1、無人機自誕生之日起就成為各大國家相互研究的對象，其對當今軍事的作用毋庸置疑，其頻繁地在各軍事任務中使用。在各大戰(zhàn)場中它已經成為不可或缺的組成部分，無人機遙控遙測地面站也因此成為一個重要的研究對象。
　　無人機遙控遙測地面站的研究主要是對無人機遙控遙測系統的研究，無人機遙控遙測系統主要完成對無人機的相關遙控遙測數據的實時傳遞及分析，通過無人機遙控遙測系統完成對無人機飛機參數、飛行狀態(tài)的獲取及飛行姿態(tài)的控制等任務。而本課題在傳統的地面

2、站基礎上，增加了可移動終端，并利用其對傳統的無人機遙控遙測地面站進行了補充。
　　具有移動終端的無人機遙控遙測地面站系統是多組成部件構成的系統即無人機平臺、地面站平臺以及移動終端平臺。它的具體表現形式分以下幾步，首先是搭建地面站平臺，以實現對無人機遙控遙測相關數據的采集與控制，之后利用現有平臺之完成移動終端的擴展。傳統的地面站系統對常規(guī)的軍事及相關任務的執(zhí)行，可以很好的完成，但其同樣因為其具有體型大、便利性一般的特點，而針對于需要

3、進入作戰(zhàn)前線，進入最佳視線區(qū)域進行無人機遙控遙測相關操作，由于其體型原因，無法隨身攜帶；針對于地面站使用人員需要更加便捷、靈活地操作地面站系統，此時具有移動終端平臺的地面站系統其優(yōu)點可以凸顯出來。因此本課題首先從研究的意義、發(fā)展及現狀出發(fā)；接著介紹地面站系統總體設計，從地面站的組成部分，及軟件、硬件設計出發(fā)，如何去完成無人機遙控遙測地面站的搭建；其次完成無人機飛控系統方面的研究，從其基本構成、飛行姿態(tài)控制等方面介紹；然后對無人機遙控遙測

4、地面站平臺的進行研究，從其基本的軟件需求分析到各組成模塊的界面進行研究；接著對移動終端平臺進行分析，如何完成移動平臺與地面站平臺的聯系，實現互相通信的要求；最后對本論文做了總結與展望。
　　本系統的設計是基于傳統的地面站基礎上，完成對無人機遙控遙測相關操作，其軟件平臺使用的是Visual C++平臺開發(fā)；其移動終端平臺是在ECLIPSE平臺的基礎上進行開發(fā)。本課題通過完成無人機地面站與移動終端的實時通信，實現對無人機地面更加準確、