基于商場(chǎng)實(shí)時(shí)監(jiān)控視頻的云臺(tái)鏡頭目標(biāo)跟蹤算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、目前，商場(chǎng)的云臺(tái)鏡頭監(jiān)控系統(tǒng)通常是監(jiān)控人員持續(xù)監(jiān)視屏幕，對(duì)進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域的目標(biāo)通過(guò)操作鍵盤(pán)搖桿完成對(duì)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)跟蹤。本文中的基于商場(chǎng)實(shí)時(shí)監(jiān)控視頻的云臺(tái)鏡頭監(jiān)控系統(tǒng)選定待跟蹤的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，能夠根據(jù)拍攝環(huán)境的變化主動(dòng)改變觀察位置和角度，使視頻監(jiān)控系統(tǒng)能夠自主地跟蹤選定的目標(biāo)，并可以放大和縮小場(chǎng)景區(qū)域，方便觀察運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的移動(dòng)，從而提高了視頻監(jiān)控效率。本文的主要研究?jī)?nèi)容：
　　首先，介紹視頻監(jiān)控系統(tǒng)的分類(lèi)，并搭建了本實(shí)驗(yàn)所用的云臺(tái)鏡頭可變監(jiān)控

2、系統(tǒng)平臺(tái)，同時(shí)對(duì)云臺(tái)鏡頭自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。
　　然后，介紹了CamShift算法原理，并對(duì)傳統(tǒng)的CamShift跟蹤算法進(jìn)行仿真。然后對(duì)CamShift跟蹤算法進(jìn)行改進(jìn)，利用顏色特征、HOG特征、LBP紋理特征進(jìn)行自適應(yīng)融合，提出了一種多特征自適應(yīng)融合的CamShift跟蹤算法，在每幀視頻序列圖像中對(duì)監(jiān)控目標(biāo)進(jìn)行鎖定，記錄目標(biāo)位置，利用多特征進(jìn)行跟蹤，降低了CamShift跟蹤算法光照，遮擋等因素的干擾，提高跟蹤算法的穩(wěn)定性。

3、
　　最后，本論文建立商場(chǎng)云臺(tái)鏡頭的自動(dòng)跟蹤模型和鏡頭自動(dòng)變倍算法。根據(jù)視頻畫(huà)面中監(jiān)控目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)速度和尺寸大小，利用這兩個(gè)模型自動(dòng)匹配云臺(tái)的速度和鏡頭倍數(shù)，對(duì)監(jiān)控目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤和畫(huà)面放縮，最終使監(jiān)控目標(biāo)始終以合適的尺寸大小顯示在視頻畫(huà)面中心區(qū)域。并通過(guò)程序?qū)崿F(xiàn)商場(chǎng)云臺(tái)鏡頭目標(biāo)自動(dòng)跟蹤算法以及變倍控制。
　　為了驗(yàn)證本文跟蹤算法的有效性，用?？低晹z像頭進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)仿真。通過(guò)?？禂z像頭錄制的視頻，對(duì)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤，結(jié)果顯示本文設(shè)