基于ARM9的嵌入式測量相機設計.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩68頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、本文主要研究了以FPGA和ARM為處理器的嵌入式測量相機的設計和實現，系統(tǒng)由圖像的采集、處理和傳送三部分組成。
　　系統(tǒng)硬件包括CMOS圖像采集前端，FPGA模塊和ARM模塊三個部分。圖像采集前端選擇了 micro公司的MT9M001作為圖像傳感器。FPGA選用的是 Xilinx公司的XC3S500E，通過I2C接口和并行MIPI接口與MT9M001相連接，通過RAM接口與兩片SRAM相連接，通過SPI總線和本地總線與ARM模塊相

2、連接。ARM模塊選用的是S3C2440微處理器，通過SPI接口與FPGA通信，通過存儲器映射的方法實現了對SRAM中圖像數據的讀取操作。
　　系統(tǒng)軟件主要包括了FPGA的程序設計、ARM的設備驅動程序和上層應用程序設計。FPGA程序采用Verilog HDL編程方法，完成對MT9M001的正確配置和給圖像采集前端發(fā)出控制指令，進行參數設置等。FPGA程序還實現了把采集到的圖像數據按照ARM傳下來的閾值進行二值化，之后利用case語

3、句找到圖像MARKER的邊緣坐標并且將圖像數據和邊緣坐標以(X1,X2,Y)的數據格式存放在SRAM中。S3C2440A以嵌入式Linux作為操作系統(tǒng)，完成了圖像MARKER的質心計算和網絡傳輸工作。ARM的設備驅動程序通過編寫驅動程序初始化函數和構造 file_operations結構體中用到的成員函數完成SRAM和SPI接口的驅動，使得應用程序可以通過系統(tǒng)調用的方式調用驅動程序實現對硬件設備的操作。應用程序采用雙線程的設計方法，設計

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論