分數階系統(tǒng)建模與控制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、中國科學技術大學博士學位論文分數階系統(tǒng)建模與控制姓名：李旺申請學位級別：博士專業(yè)：導航、制導與控制指導教師：王永20100501摘要III的應用，給出了基于分數階生成函數的辨識方法，避免了正交化過程的復雜計算。通過將待辨識參數分組，給出了一種PSO與最小二乘相結合的算法。通過數值仿真實驗，驗證了方法的有效性。針對具有高度不確定性與干擾的系統(tǒng)，從工程應用角度提出的QFT是一種基于圖形的魯棒控制器設計理論。本文第6章基于定量反饋理論，研究了

2、分數階QFT控制器的設計方法，包括分數階反饋控制器設計和分數階前置濾波器設計。在分數階反饋控制器設計中，給出了在Nichols圖上進行分數階反饋控制器自動設計的方法；基于辨識的思想，提出了兩種分數前置濾波器的設計方法：FOB(FractionalderthogonalBasis)法和FCT(FractionalComplexTerm)法。通過數值仿真，所提方法的有效性得以驗證。關鍵詞：分數階系統(tǒng)，頻域辨識，極大似然，子空間，時滯，分數階

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