剛柔耦合多體系統動力學建模和仿真.pdf_第1頁
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1、分類號UDC7密綴學位論文剛柔耦合多體系統動力學建模和仿真(題名和副題名)金絲塑(作者姓名)指導教師姓名童室國叢撞申請學位級別碩士專業(yè)名稱蘭壅生堂論文提交日期一!!墮一旦6——論文答辯日期學位授予單位和R期：壹室墨墨盤堂答辯委員會主隔————2005年06月Ff注l：注明《圉兩：t進分類法UDC》的類寫評閱人AbstractThedynamicsmodelingtheoryandsimulationofrigid—flexiblecou

2、plingsystemisstudiedii3thisdissertationTherigidflexiblecouplingsystemisatypicalmulti—bodysystemItsdynamicproblemsarequitedifferentfromthedynamicproblemsofamultirigidbodysystem，inwhichthecomplexityisshownaSthecouplingsyst

3、embetweenthelargeoverallrigidmotionandthesmallelasticdeformation，KanestudiedtheelasticbeammodelwithlargeoverallmotionandintroducedtheconceptofDynamicStiffeningThecouplingdeformationterm，whichisproducedbythecoupleofdeform

4、ationinlognitudinalandintransversedirection，isthekeyofDynamicStiffeningBasedonthetheoriesofmulti—bodysystems，thisdissertationpresentedanoveldynamicmodelforaflexiblecantileverbeamattachedtoamovingcentralrigid—bodyundergoi

5、ngarlarbitrarilythree—dimensionallargeoverallmotionwithdynamicstiffeningandthesubsystemmethodfordynamicsofarigidflexiblecouplingsystemTheapproachreportedinthispaperdividesacomplexsystemintoseveralsimplesubsystemsfirsttya

6、ndthenobtainsthedynamicmodelforthewholesystemviacombiningtheexistingdynamicmodelsforsimplesubsystems，whichCanavoidthecomplexityofmodelingandmakethemodelingproceduremoreefficientandthecouplingdegreesofdynamicequationslowe

7、rthanthatoftraditionalmethodsThenewlycodedsoftwareissignificantinprecisionandgeneralitybywhichconclusionsaredrawnfromsimulationexamplesKeywords：rigidflexiblecouplingsystem，dynamicstiffening，differentialelementmethod，subs

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