Type-Ⅱ模糊控制的研究及應(yīng)用.pdf

1、本文基于Type-2模糊T-S模型設(shè)計(jì)模糊控制器，使得控制系統(tǒng)能夠在被控對(duì)象復(fù)雜、測(cè)量數(shù)據(jù)少的情況下，解決由不確定因素引起的不同類型的復(fù)雜故障，以保證設(shè)備在外界干擾強(qiáng)的情況下能安全、高效的運(yùn)行，克服了Type-1模糊控制器[21-24]在控制復(fù)雜非線性系統(tǒng)時(shí)魯棒性能差的缺陷。 本文首先介紹了模糊控制[19-20]的基本狀況和發(fā)展概括，并論述了當(dāng)前的研究領(lǐng)域中存在的問(wèn)題及發(fā)展的前景。 其次，介紹了Type-l模糊系統(tǒng)[8-

2、10]、Type-2模糊系統(tǒng)[1]、Type-1模糊控制器的基本知識(shí)和基本理論，并在Type-1模糊控制的基礎(chǔ)上，針對(duì)被控對(duì)象復(fù)雜、測(cè)量數(shù)據(jù)少、外界干擾強(qiáng)等因素對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生的影響，將規(guī)則前件、后件改成Type-2型模糊集合，建立了基于Type-2模糊系統(tǒng)的模糊控制器，給出了Type-2模糊控制器的設(shè)計(jì)方法，研究了閉環(huán)模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性[7]。Type-2模糊控制器是基于Type-2型模糊T-S模型，根據(jù)帶有可調(diào)參數(shù)θ的模糊系統(tǒng)來(lái)設(shè)計(jì)的，自適

3、應(yīng)律作為附加的條件，可以適時(shí)調(diào)節(jié)控制器中的參數(shù)θ，使得被控對(duì)象的輸出y(t)能跟蹤參考模型的輸出y-(t)。通過(guò)Type-1和Type-2模糊控制器在腦動(dòng)脈瘤及肌型血管中的控制效果的比較，表明Type-2模糊控制有更好的控制效果，更適用于解決復(fù)雜的控制問(wèn)題。 最后，針對(duì)含有食餌自庇護(hù)的食餌-捕食系統(tǒng)，基于Type-2模糊模型設(shè)計(jì)滑模控制方案，是將模糊系統(tǒng)的非線性逼近能力、動(dòng)態(tài)模糊系統(tǒng)局部線性與線性系統(tǒng)的滑模控制方法相結(jié)合。仿真圖