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文檔簡介
1、動態(tài)任務分配就是將合適的任務實時地分配給合適的成員,以充分利用系統(tǒng)的資源,提高任務的完成績效。在一個不確定性系統(tǒng)中,任務到達的時間是隨機的、不確定的,到達的任務類型是多樣的、變化的,外界環(huán)境的變化會增加系統(tǒng)的不確定性,同時人員受外界以及自身狀態(tài)的影響其處理任務的能力也是波動的。
隨著人工智能的發(fā)展,動態(tài)任務分配理論成果越來越成熟,其應用領域也更加廣泛,但仍缺乏對不確定性人機系統(tǒng)中的任務-人員動態(tài)分配的研究?,F(xiàn)有的任務-人員動態(tài)
2、分配研究中,多集中于對外界不確定性的研究,而忽略人員能力波動性也會導致人機系統(tǒng)的不確定性。借鑒多Agent系統(tǒng)在不確定環(huán)境下智能體決策理論,建立馬爾科夫決策過程(Markov Decision Processes,MDP)模型解決不確定性人機系統(tǒng)中任務-人員動態(tài)分配問題,豐富任務-人員動態(tài)分配理論,解決實際不確定性任務-人員動態(tài)分配問題、人員合作模式選擇問題,從而降低不確定事件對系統(tǒng)的不良影響,提高系統(tǒng)的運作效率。論文完成的主要工作如下
3、:
(1)針對人機系統(tǒng)外界環(huán)境不確定和作業(yè)者能力波動,建立了基于MDP的人員能力與任務不確定性分配模型,并對MDP模型中的每個參數(shù)給出具體定義和說明,論證了其解的存在性,使用改進的策略迭代算法對模型進行了求解。
(2)以MATB(Multi-Attribute Task Battery,多屬性任務組)動態(tài)任務環(huán)境為應用背景,對MATB中任務-人員分配以及人員合作方式的選擇問題進行了深入地分析,通過構建合理的人因實驗設
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