機器人用單管逆變無線充電控制系統(tǒng).pdf

1、隨著人工智能技術的發(fā)展，越來越多的機器人相繼問世，與之相配套的充電技術也成為了研究的熱點。目前，鋰電池憑借其能量密度大、壽命長、可靠性高的特點被廣泛應用于機器人供電領域。傳統(tǒng)的鋰電池充電裝置多采用有線充電的方式，每次充電需要插拔充電器接頭，易造成接觸不良，漏電等問題，且使用起來不方便、不安全。而無線充電憑借其不需要插拔充電插頭的特點更便于機器人進行自主充電。近年來，陸續(xù)出現(xiàn)了幾款適用于鋰電池的無線充電產品，其一般采用了雙管型或者多管型拓

2、撲，存在體積大、成本高、效率低等缺點。文中采用單管逆變電路進行高頻逆變，實現(xiàn)鋰電池無線充電，主要研究工作如下：
　?。?）介紹了選題的背景及意義，闡述了無線電能傳輸技術、充電管理技術等研究現(xiàn)狀。提出了課題研究的主要內容和創(chuàng)新點。
　?。?）分別從電路安裝位置、功能兩個方面將所設計裝置分為原邊電路、副邊電路以及前級電路、后級電路。并從功能方面將其分成兩級依次做了設計，前級為無線電能傳輸線路，后級為充電管理電路。
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