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文檔簡(jiǎn)介
1、該文研究了剛體一柔性梁系統(tǒng)作大范圍旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)的撞擊動(dòng)力學(xué)問(wèn)題。 采用子系統(tǒng)法建立了考慮“動(dòng)力剛化”效應(yīng)和計(jì)及縱波對(duì)橫波影響的系統(tǒng)剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)方程,并采用假設(shè)模態(tài)描述變形,將偏微分形式的動(dòng)力學(xué)方程轉(zhuǎn)化為常微分方程?;谙到y(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程導(dǎo)出撞擊時(shí)系統(tǒng)的廣義沖量-動(dòng)量方程,與撞擊恢復(fù)系數(shù)方程相結(jié)合求出撞擊動(dòng)力學(xué)響應(yīng)。 文中給出了大量算例,驗(yàn)證了本文方法,并對(duì)大范圍旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)下的剛體一柔性梁系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)行為進(jìn)行了探討。分析了剛性
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