電動(dòng)力繩系留位狀態(tài)的建模與動(dòng)力學(xué)分析.pdf

1、電動(dòng)力繩系作為一種新型航天器，能借助于空間地磁場(chǎng)和電離層實(shí)現(xiàn)無(wú)燃料推進(jìn)，在衛(wèi)星降軌、軌道機(jī)動(dòng)及空間碎片清除等空間任務(wù)中具有廣泛的應(yīng)用前景。本文以電動(dòng)力繩系的留位狀態(tài)為研究對(duì)象，建立該狀態(tài)下的系統(tǒng)模型，并進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析，主要研究成果如下：
　　1.介紹了空間物理環(huán)境特性和電動(dòng)力繩系原理。概述了空間地磁場(chǎng)環(huán)境和空間電離層環(huán)境；總結(jié)了典型電動(dòng)力繩系的主要組成部件和各自的功能，闡述了電動(dòng)力繩系產(chǎn)生電動(dòng)力的工作原理。
　　2.建立了留

2、位狀態(tài)的電動(dòng)力繩系不同描述模型。采用Lagrange方法建立了電動(dòng)力繩系啞鈴模型；通過(guò)Kirchhoff方程建立了電動(dòng)力繩系彈性桿模型；提出了離散化的電動(dòng)力繩系珠鏈模型；建立了用連續(xù)坐標(biāo)函數(shù)表示的系繩柔索模型。
　　3.研究了啞鈴模型下姿態(tài)動(dòng)力學(xué)方程的周期解求解算法。基于攝動(dòng)法和不動(dòng)點(diǎn)迭代法，提出了一種攝動(dòng)法—不動(dòng)點(diǎn)迭代法相互配合的周期解求解算法，并通過(guò)不同參數(shù)下的算例驗(yàn)證了該算法的有效性。通過(guò)映射矩陣的特征值最大值對(duì)周期解進(jìn)行了