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1、載體加速度的高精度估計(jì)是航空重力測(cè)量的關(guān)鍵技術(shù)之一,其測(cè)量精度直接影響到重力信號(hào)的提取,是航空重力測(cè)量精度和分辨率進(jìn)一步提高的主要限制之一。利用GNSS進(jìn)行載體加速度測(cè)量已成為研究熱點(diǎn),目前,基于單基準(zhǔn)站差分GNSS的高精度加速度估計(jì)已成功應(yīng)用于航空重力測(cè)量中,但研究表明該方法在測(cè)量基線較長(zhǎng)時(shí),隨著差分殘余誤差的增大,估計(jì)精度降低;且該方法在作業(yè)時(shí)需要臨近基準(zhǔn)站的配合觀測(cè),在難以搭建基準(zhǔn)站的區(qū)域應(yīng)用受限?;谝陨暇窒扌裕疚恼归_了基于精
2、密單點(diǎn)定位和衛(wèi)星導(dǎo)航連續(xù)運(yùn)行參考站的載體加速度估計(jì)方法研究,并將加速度估計(jì)拓展到實(shí)時(shí)應(yīng)用領(lǐng)域。
基于以上思路,論文的主要研究?jī)?nèi)容和創(chuàng)新工作如下:
1、分析了衛(wèi)星軌道誤差和衛(wèi)星鐘差對(duì)精密單點(diǎn)加速度測(cè)量的影響,指出衛(wèi)星軌道誤差對(duì)加速度精度的影響可忽略不計(jì),但衛(wèi)星鐘差影響較大。對(duì)于事后應(yīng)用,可通過選擇采樣間隔不大于30s的精密鐘差產(chǎn)品來抑制該誤差;對(duì)于實(shí)時(shí)應(yīng)用,則只能采用衛(wèi)星鐘差估計(jì)方法。
2、系統(tǒng)闡述了精密衛(wèi)星
3、鐘差估計(jì)的相關(guān)理論,推導(dǎo)了鐘差估計(jì)的數(shù)學(xué)模型。利用實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)研究了測(cè)站幾何構(gòu)型對(duì)鐘差估計(jì)結(jié)果的影響,表明測(cè)站數(shù)目增加時(shí),鐘差估計(jì)結(jié)果的穩(wěn)定性更好。當(dāng)采用五個(gè)測(cè)站時(shí),事后和實(shí)時(shí)鐘差估計(jì)精度均不超過0.1ns,只是估計(jì)結(jié)果存在系統(tǒng)性偏差。但理論和實(shí)驗(yàn)均證明,該偏差不會(huì)影響非差定位精度。且實(shí)驗(yàn)表明基于估計(jì)衛(wèi)星鐘差的實(shí)時(shí)位置、速度和加速度確定精度明顯優(yōu)于基于IGU超快速預(yù)報(bào)鐘差產(chǎn)品的確定精度。
3、提出了基于參考站網(wǎng)的實(shí)時(shí)單點(diǎn)加速度測(cè)量
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