態(tài)勢(shì)感知系統(tǒng)控制器的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、目前，在戰(zhàn)場(chǎng)上的態(tài)勢(shì)信息多是通過(guò)視覺(jué)或聽(tīng)覺(jué)來(lái)傳遞的，但是在某些情況下視覺(jué)或聽(tīng)覺(jué)會(huì)超負(fù)荷或無(wú)法正常工作，這樣就會(huì)影響信息的正常傳遞而導(dǎo)致意外事故的發(fā)生。觸覺(jué)是人類(lèi)感知外界信息的重要通道，它能夠通過(guò)一種自然、直接的方式將信息提示給人體。
　　本文根據(jù)觸覺(jué)表達(dá)的相關(guān)理論開(kāi)發(fā)了一套態(tài)勢(shì)感知系統(tǒng)控制器，該裝置根據(jù)實(shí)際需要及人體感知的特點(diǎn)可以將態(tài)勢(shì)信息轉(zhuǎn)換成不同頻率、不同占空比以及不同位置的振動(dòng)刺激，從而將所需要獲取的重要信息（如飛行姿態(tài)）以

2、非視覺(jué)的方式傳遞給操作人員。該裝置可以在航空上用于提示飛機(jī)的飛行姿態(tài)信息，減輕了飛行員的視覺(jué)負(fù)擔(dān)，同時(shí)可以減小因空間定向障礙等引起的航空事故的發(fā)生幾率。
　　從整體結(jié)構(gòu)上，態(tài)勢(shì)感知系統(tǒng)控制器由四大部分組成，分別為態(tài)勢(shì)信息采集模塊、核心處理模塊、振動(dòng)片驅(qū)動(dòng)模塊和振動(dòng)片表達(dá)排列。態(tài)勢(shì)信息采集模塊用于采集獲取飛機(jī)的姿態(tài)信息，由陀螺儀來(lái)完成。核心處理模塊接收陀螺儀的數(shù)據(jù)信息，將其分析解碼后轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的控制驅(qū)動(dòng)信號(hào)，該信號(hào)經(jīng)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)振動(dòng)

3、片的振動(dòng)。振動(dòng)片表達(dá)排列為觸覺(jué)振動(dòng)的末端實(shí)現(xiàn)裝置，是通過(guò)將振動(dòng)片按照一定的排列安裝在背心上來(lái)實(shí)現(xiàn)的。另外還有一塊是上位機(jī)軟件部分，是為了在系統(tǒng)正式投入使用之前對(duì)飛行員進(jìn)行訓(xùn)練，以達(dá)到對(duì)該系統(tǒng)適應(yīng)和熟悉的目的而設(shè)計(jì)的。
　　本文對(duì)態(tài)勢(shì)感知系統(tǒng)控制器的軟硬件部分進(jìn)行了詳細(xì)的闡述，以ARM芯片為核心，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了態(tài)勢(shì)感知系統(tǒng)控制器的軟硬件平臺(tái)。并以陀螺儀采集態(tài)勢(shì)信息和上位機(jī)發(fā)送控制命令兩種方式對(duì)軟硬件平臺(tái)進(jìn)行了地面的模擬測(cè)試，結(jié)果表明該系