基于動(dòng)力定位方法的浮托安裝時(shí)域模擬與模型試驗(yàn)研究.pdf

1、隨著海洋工程技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展，動(dòng)力定位系統(tǒng)因其不受水深限制而逐漸應(yīng)用在海洋資源開(kāi)發(fā)作業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域中。挖泥船、鋪管船等船舶需要精準(zhǔn)的定位和軌跡跟蹤。動(dòng)力定位浮托安裝以節(jié)約需要投入的支持工程船舶數(shù)量，降低浮托安裝風(fēng)險(xiǎn)，擴(kuò)大氣候窗口，節(jié)約極為可觀的時(shí)間、人力和物力成本等優(yōu)勢(shì)成為海洋工程浮托安裝領(lǐng)域中的一項(xiàng)新技術(shù)。
　　本文首先對(duì)動(dòng)力定位系統(tǒng)進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹，同時(shí)詳細(xì)介紹其時(shí)域模擬原理；理順了船舶軌跡跟蹤的相關(guān)理論和研究進(jìn)展，對(duì)一艘全驅(qū)動(dòng)船舶

2、進(jìn)行軌跡跟蹤時(shí)域分析，研究船舶初始水平位置和艏向角對(duì)軌跡跟蹤精度的影響；隨后在動(dòng)力定位時(shí)域模擬程序中增加對(duì)護(hù)舷碰撞力的計(jì)算，對(duì)動(dòng)力定位浮托安裝進(jìn)船過(guò)程進(jìn)行時(shí)域模擬；最后以惠州25-8DPP組塊動(dòng)力定位浮托安裝為例，分別對(duì)動(dòng)力定位浮托安裝中的待命就位、進(jìn)船和退船多種狀態(tài)下的浮托安裝系統(tǒng)的動(dòng)力響應(yīng)和特性進(jìn)行了模型試驗(yàn)研究。試驗(yàn)中，對(duì)駁船、導(dǎo)管架、組塊以及護(hù)舷靠墊進(jìn)行了精確模擬，分析測(cè)量到的駁船與組塊六自由度運(yùn)動(dòng)以及它們之間的相互作用力、動(dòng)力