超高空觀測(cè)平臺(tái)姿態(tài)控制設(shè)計(jì)與控制策略研究.pdf

1、超高空觀測(cè)平臺(tái)具有承載大載荷在近空間長(zhǎng)時(shí)間定點(diǎn)懸停的能力，可用于對(duì)地觀測(cè)、導(dǎo)航和制導(dǎo)，是目前世界各國(guó)的研究熱點(diǎn)。該平臺(tái)的順利研制可促進(jìn)我國(guó)超高空導(dǎo)航制導(dǎo)武器平臺(tái)、觀測(cè)預(yù)警武器平臺(tái)、中繼通訊平臺(tái)、對(duì)地觀測(cè)遙感及災(zāi)難預(yù)警平臺(tái)的開發(fā)和實(shí)施，因此具有廣闊的國(guó)防和民事應(yīng)用前景。
　　本文主要針對(duì)超高空觀測(cè)平臺(tái)定點(diǎn)懸停階段的姿態(tài)控制規(guī)律與控制策略問(wèn)題，進(jìn)行如下內(nèi)容的研究。
　　首先，制定超高空觀測(cè)平臺(tái)的總體配置方案，進(jìn)行平臺(tái)的受力分析；

2、根據(jù)動(dòng)力學(xué)與運(yùn)動(dòng)學(xué)原理，給出平臺(tái)的動(dòng)力學(xué)方程和運(yùn)動(dòng)學(xué)方程，建立超高空觀測(cè)平臺(tái)的非線性六自由度數(shù)學(xué)模型；對(duì)非線性模型采用小擾動(dòng)法線性化，得到縱向線性狀態(tài)方程；
　　接著，根據(jù)超高空觀測(cè)平臺(tái)縱向運(yùn)動(dòng)線性化模型，采用經(jīng)典控制理論對(duì)舵面、推力單獨(dú)作用時(shí)平臺(tái)的俯仰姿態(tài)控制律進(jìn)行設(shè)計(jì)；采用內(nèi)?？刂品椒ㄔO(shè)計(jì)受擾狀態(tài)下的姿態(tài)控制律；對(duì)俯仰姿態(tài)控制的動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行分析，為后面綜合能量?jī)?yōu)化指標(biāo)函數(shù)的制定奠定基礎(chǔ)；
　　然后，針對(duì)超高空觀測(cè)平臺(tái)姿態(tài)