飛機數(shù)字化裝配定位自動控制技術研究.pdf

1、飛機數(shù)字化裝配定位自動控制技術是飛機數(shù)字化裝配定位的關鍵基礎性技術，同時也是一門綜合性技術，它涉及控制機構機械設計，控制系統(tǒng)電路設計，控制系統(tǒng)控制算法等一些周邊支撐技術。 本論文設計并實現(xiàn)了一套飛機壁板類零件數(shù)字化裝配定位自動控制系統(tǒng)。首先分析了數(shù)字化裝配定位自動控制的技術特點，設計了一套飛機壁板類零件數(shù)字化裝配定位系統(tǒng)的結構框架。針對數(shù)字化裝配定位要求保持定位機械執(zhí)行機構同步性的特點，將模糊控制理論應用于定位控制中，對高精度的

2、自動定位控制技術進行研究。最終在確保定位精度的條件下，實現(xiàn)了系統(tǒng)對飛機壁板類零件的高速定位。論文的最后，分析了系統(tǒng)的改進方向和飛機數(shù)字化裝配定位技術進一步的發(fā)展方向。論文做了如下幾個方面的研究： 1)飛機壁板類零件數(shù)字化裝配系統(tǒng)的結構設計。與其他成員合作完成裝配系統(tǒng)的總體結構設計，保證了數(shù)字量協(xié)調(diào)傳遞方式在裝配定位過程中的實現(xiàn)。 2)同步控制算法研究。由于在裝配過程中，保持機械執(zhí)行機構位置的同步性是裝配定位的關鍵，本文采