基于拉普拉斯算子的點云骨架提取.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、曲線骨架的提取在計算機圖形學和可視化領域的許多應用中是一個比較基本的問題.曲線骨架是三維模型的一維表示.它廣泛地應用在計算機動畫、虛擬導航、分割、形狀匹配等領域.現有的曲線骨架提取算法使用的三維模型大多是以離散體素或者網格曲面形式表示的，而直接在點云上提取其曲線骨架的文獻比較罕見. 本文中我們提出了一種有效且魯棒的點云骨架提取算法，首先我們在散亂點云上建立鄰域關系，進而構建拉普拉斯矩陣.將點云上的所有頂點當作位置約束引入方程.通

2、過迭代地更新并且解離散拉普拉斯方程，將點云進行收縮，直到點云收縮到我們需要的程度.然后利用主成分分析方法將節(jié)點和分支區(qū)分開來分別進行聚類簡化，從而得到一些關鍵點.然后通過本文的連接手術連接這些關鍵點得到初步曲線骨架.最后建立圖，計算這個圖的最小生成樹，修復最小生成樹而得到最終的曲線骨架. 通常用三維掃描儀等點云獲取設備得到的點云帶有不同程度的噪聲.我們對曲面上的采樣點施加不同程度的高斯噪聲，然后利用我們的算法提取曲線骨架.實驗結

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