低可觀測飛行器航跡規(guī)劃方法研究.pdf

1、隨著計算機、自動化、信息技術的發(fā)展，現代飛行器技術發(fā)生了巨大的變化，昔日的模式已難以適應現代戰(zhàn)爭的需求，一種有效的解決途徑就是采用航跡規(guī)劃。為此本文研究了低可觀測飛行器的航跡規(guī)劃方法。首先，初步研究比較了主要的航跡規(guī)劃算法，之后本文深入研究了A*算法，研究了航跡規(guī)劃代價函數模型、數字地形模型、威脅模型、針對不同任務的基于數據鏈通信的A木算法，并進行了軟件仿真。本文主要的研究內容和結果如下： (1) 針對低可觀測飛行器的飛行特點，

2、研究了數字地形模型。研究了基于分形的隨機地形生成算法，模擬山峰算法，并利用兩種算法生成的模型疊加產生規(guī)劃所需的數字模擬地形圖。 (2) 研究威脅模型及確定代價函數。分析研究了地形威脅、雷達威脅、防空陣地威脅、禁飛區(qū)等，為代價函數參數的設定提供了依據。確定了A*算法在航跡規(guī)劃中所需的代價函數，并進行優(yōu)化，統(tǒng)一各參數數量級。 (2) 結合數據鏈通信的條件，改進基于A*算法的三維航跡規(guī)劃算法。對數據鏈在航跡規(guī)劃中的作用及通訊模

3、型進行了初步研究，并研究了在數據鏈通信情況下的基于A*算法的離線、在線、針對移動目標、可重選目標的航跡規(guī)劃方法。 (4) 提出了基于A*算法的多機協同規(guī)劃方法。利用邊執(zhí)行邊規(guī)劃的這一特點，探索有限的規(guī)劃空間，多機協同規(guī)劃進展，利用附加機動、戰(zhàn)術巡邏協調路程，最終達到協同目的，最后給出了具體算法。 (5) 設計開發(fā)基于VC與MATLAB混合編程的航跡規(guī)劃仿真軟件，并對各種不同任務進行了仿真實驗，仿真結果證明了航跡規(guī)劃方法的