重軌多曲率組合表面成像優(yōu)化與校正方法研究.pdf

1、本文針對(duì)重軌表面機(jī)器視覺(jué)成像后圖像存在的照度不均問(wèn)題，結(jié)合重軌多曲率組合表面特點(diǎn)以及機(jī)器視覺(jué)相關(guān)理論，從重軌多曲率組合表面成像光路優(yōu)化配置和曲面圖像校正兩方面入手，搭建相關(guān)平臺(tái)，設(shè)計(jì)成像優(yōu)化方法和圖像校正算法，為提高重軌表面缺陷成像質(zhì)量提供了理論與實(shí)踐依據(jù)。主要研究工作如下:
　　(1)根據(jù)重軌多平面-多曲面組合的表面特點(diǎn)，分析重軌表面視覺(jué)成像的光照度傳遞規(guī)律及影響因素，設(shè)計(jì)了重軌表面成像檢測(cè)方案，搭建重軌表面成像硬件平臺(tái)。設(shè)計(jì)光

2、照角度優(yōu)化實(shí)驗(yàn)方案，基于圖像清晰度評(píng)價(jià)確定光源布置型式及優(yōu)化照射角度，為重軌表面成像優(yōu)化提供實(shí)驗(yàn)方法。
　　(2)分析重軌曲率表面圖像光照不均特征，提出了一種基于圖像像素的行均值比校正方法，與傳統(tǒng)圖像校正方法對(duì)比分析表明，該方法校正圖像灰度分布均勻，能有效解決重軌曲面圖像光照不均問(wèn)題。
　　(3)進(jìn)一步研究重軌表面缺陷圖像濾波及邊緣分割算法，分別利用高斯濾波法對(duì)重軌圖像進(jìn)行平滑去噪，利用閡值分割法和邊緣檢測(cè)法對(duì)缺陷圖像進(jìn)行對(duì)