離散非方奇異時滯系統(tǒng)的觀測器設(shè)計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、山東大學(xué)碩士學(xué)位論文離散非方奇異時滯系統(tǒng)的觀測器設(shè)計姓名：林雅寧申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：運(yùn)籌學(xué)與控制論指導(dǎo)教師：馬樹萍20080829山東人學(xué)碩士學(xué)位論文論正常線性離散時滯系統(tǒng)的觀測器設(shè)計問題。第2章敘述了這一過程。第3章是本文的主要工作，通過引入Lyapunov函數(shù)，并利用Lyapunov穩(wěn)定性理論給出了存在一個觀測器的充分條件，即文中的定理31。為了給出觀測器的系數(shù)矩陣，本文先求出觀測器增益矩陣，然后利用受限線性矩陣不等式，得到了觀

2、測器存在的一個時滯相關(guān)的充分條件，定理32及其證明敘述了這一過程。定理33給出了觀測器的設(shè)計方法。推論31給出了系統(tǒng)(21)的狀態(tài)觀測器的設(shè)計方法，狀態(tài)觀測器可以通過嚴(yán)格的線性矩陣不等式得到。第4章給出了離散非方奇異時變時滯系統(tǒng)的函數(shù)觀測器的設(shè)計，類似于常時滯系統(tǒng)的設(shè)計方法，通過受限線性矩陣不等式，給出了函數(shù)觀測器的設(shè)計方法。利用線性矩陣不等式方法，給出了狀態(tài)觀測器的設(shè)計。關(guān)鍵詞時滯系統(tǒng)；離散非方奇異時滯系統(tǒng)；觀測器；線性矩陣不等式(L

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