高精度雙余度舵機伺服系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、導彈舵機是導彈飛行系統(tǒng)的執(zhí)行機構，它直接關系到導彈的打擊精度。 論文介紹了選題背景和意義以及電動舵機的現(xiàn)狀和發(fā)展前景，針對導彈舵機的高性能位置伺服要求，設計了一套基于TMS320F2812 DSP的全數(shù)字導彈雙余度舵機伺服系統(tǒng)。在介紹稀土永磁無刷直流電機單余度和雙余度數(shù)學模型的基礎上，根據(jù)無刷直流電機的狀態(tài)方程，在Matlab6.5下建立了無刷直流電機動態(tài)數(shù)學模型并進行了仿真，給出了仿真結果，同時對部分系統(tǒng)故障如逆變器故障、繞組

2、故障和HALL位置傳感器故障進行了一定的理論分析。根據(jù)系統(tǒng)方案，完成了系統(tǒng)的硬件設計與軟件設計，實現(xiàn)了位置伺服系統(tǒng)的數(shù)字化控制，解決了雙余度電流均衡問題，使系統(tǒng)具備了一定的余度管理功能和容錯能力。 本文在硬件設計部分，闡述了以TMS320F2812 DSP為核心的整個舵機伺服系統(tǒng)的構建過程，并對其中比較關鍵的部分進行了詳盡的分析；同時設計了CPLD的控制邏輯并給出了基于Maxplus-Ⅱ的仿真波形。在軟件設計部分，采用由電流環(huán)、

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