基于混合迭代學習控制的振動主動控制研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、跨聲速風洞測力模型通常采取尾部支撐方式,在吹風試驗中,受非定常氣動力作用易產(chǎn)生劇烈的低頻振動,嚴重影響風洞測力試驗的正常進行。本文結合這類風洞試驗模型系統(tǒng)的結構和動力學特點,以懸臂結構為試驗模型,建立了地面仿真試驗系統(tǒng),對其進行振動主動控制研究。提出了基于混合型時域、頻域迭代學習控制策略的振動主動控制設計與實現(xiàn)方法,具體給出了基于時域PD反饋控制器的混合時頻域迭代學習控制算法,并進行了相應的穩(wěn)定性與收斂性分析;根據(jù)風洞模型測力試驗的特點

2、,選擇懸臂梁作為仿真模型,采用數(shù)值仿真研究了上述算法的控制性能,并進行了性能比較;構建了基于BORLAND C++軟件開發(fā)平臺的振動主動控制試驗系統(tǒng),并研究了實現(xiàn)中的關鍵技術問題;基于懸臂梁的仿真試驗模型,對上述迭代學習控制算法進行了試驗研究與性能評估。試驗結果表明:所提出的混合型迭代學習控制算法結構簡單、實用,能夠在較短的時間內(nèi)對處于低頻共振狀態(tài)的懸臂動力學系統(tǒng)進行高效的主動減振,充分驗證了這類振動主動控制方法的有效性與可行性,為其成

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