仿生微撲翼飛行器撲翼機構(gòu)的設(shè)計及其動態(tài)模擬和分析.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、微撲翼飛行器在民用領(lǐng)域和軍事領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景，越來越受到研究人員的重視。本文研究的是微撲翼驅(qū)動機構(gòu)的設(shè)計及其動態(tài)分析和模擬，旨在設(shè)計出高效、可靠、重量輕的撲翼機構(gòu)，力求提高微型飛行器的飛行性能，擴大其應(yīng)用領(lǐng)域。本論文的主要內(nèi)容包括： 提出了一種機構(gòu)的設(shè)計方案，用于模仿鷹蛾翅翼的運動。翅翼的運動包括拍打和旋轉(zhuǎn)。撲翼機構(gòu)由齒輪五桿機構(gòu)和搖塊機構(gòu)組成，其中齒輪五桿機構(gòu)部分實現(xiàn)翼尖的“8”字軌跡運動，而搖塊機構(gòu)部分實現(xiàn)翅翼的旋轉(zhuǎn)

2、運動。并研究了撲翼機構(gòu)各參數(shù)變化對機構(gòu)運動軌跡的影響，歸納總結(jié)出一些規(guī)律，從而為選擇出合適的機構(gòu)參數(shù)提供了依據(jù)。 采用基于優(yōu)化的機構(gòu)設(shè)計(optimization-based mechanism synthesis，OBMS)方法對仿生微撲翼機構(gòu)進行優(yōu)化綜合設(shè)計，確定出各桿件參數(shù)和運動參數(shù)。然后利用Pro/E軟件來對撲翼機構(gòu)進行運動仿真分析，模擬機構(gòu)的運動過程，仿真結(jié)果與設(shè)計要求基本吻合，驗證了機構(gòu)的可行性。 通過尺

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