基于無人機航拍圖像的大氣多污染源定位研究.pdf

1、隨著經(jīng)濟全球化發(fā)展的不斷深入，我國現(xiàn)代化經(jīng)濟水平持續(xù)快速增長，與此同時大氣污染問題也在不斷加劇，大氣質量隨著人口和機動車數(shù)量的增多，各大工廠排放廢氣以及燒秸稈產(chǎn)生污染氣體等因素每年在下降，不少的城市已經(jīng)出現(xiàn)嚴重的大氣污染問題，因此大氣污染的治理工作是當前社會經(jīng)濟發(fā)展主要任務。而在治理大氣污染的過程中最主要的問題就是對大氣污染源進行有效的監(jiān)測,其中在監(jiān)測大氣污染源的過程中，對其進行識別和定位是十分重要的內(nèi)容。
　　因為無人機快速的發(fā)

2、展，其實時獲取動態(tài)信息和快速響應能力的功能，正好符合空中監(jiān)測、實時定位等應用的要求，所以本文提出在實時監(jiān)測和快速定位大氣污染源的過程中引入無人機。通過研究無人機的實時航拍圖像并且對其進行圖像分割，從而識別出圖像中的大氣污染源，然后通過無人機自身所具有的定位系統(tǒng)對大氣污染源進行快速計算實現(xiàn)快速定位，從而提高了大氣污染源搜尋的效率和成功率。針對背景復雜的航拍圖像，為了定位大氣污染源，關鍵問題是如何從航拍圖像中準確地識別和提取大氣污染源區(qū)域，