三自由度直升機多目標容錯控制器的設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、直升機比較突出的特點是可以做懸停、低速和低空等機動飛行，特別是可在小面積場地垂直起降和在空中懸停，這些特點使其具有廣闊的發(fā)展前景，已在民用、軍用方面得到了廣泛應用。直升機控制對飛行的可靠性和安全性有較高的要求，直升機控制器必須有很高的容錯能力。本文針對執(zhí)行器發(fā)生故障時，使設計的控制器不僅使故障系統(tǒng)能穩(wěn)定運行，而且使系統(tǒng)有一定的性能指標。
　　本文在對飛行控制器設計的基礎理論及控制器設計思想做了簡單介紹之后，在三自由度直升機機理模型

2、的建立基礎上建立了數(shù)學模型，并針對執(zhí)行器故障建立了統(tǒng)一的故障模型。本文提出了一種區(qū)域極點指標、保性能指標、狀態(tài)方差指標、魯棒H∞性能指標約束下的線性不確定系統(tǒng)狀態(tài)反饋多目標容錯控制增益求解的策略。比較了每種控制器的控制效果以及容錯控制器和普通控制器的控制效果。
　　為了驗證算法的有效性，本文利用Matlab/Simulink工具，分別對所用的算法進行了仿真試驗，并對各個控制器的仿真結(jié)果作了對比，仿真結(jié)果表明，容錯控制器比普通控制器

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