CCD星敏感器星圖識別算法研究.pdf

1、星敏感器是現行確定飛行器姿態(tài)姿態(tài)測量儀器中精度最高的。跟其他姿態(tài)敏感器相比，星敏感器還具有自主性強、無姿態(tài)積累誤差等優(yōu)點。星圖識別是星敏感器研制過程的關鍵技術之一。本論文從提高星敏感器的數據更新率和星圖誤匹配等問題出發(fā)，對星圖識別算法進行了深入研究，取得了一些成果，完成了以下工作：
　　對星敏感器的總體硬件結構方案進行了描述。星敏感器的硬件主要分為兩大部分：星圖采集和預處理部分、星圖識別部分。
　　對現有的經典星圖識別算法和

2、相應的導航星庫的建立方式進行了深入的分析和對比，采用了KMP（Knuth-Morris-Pratt）算法實現了星圖識別，一方面提高了識別率，一方面縮短了識別的時間。
　　但是，原始的0-1字符串包含了大量的無用信息，在導航星庫中占用了絕大部分空間；而且在拍攝星圖和導航庫星圖不重合時不能正確識別。為此，采用一種改進后的快速字符匹配算法。該方法選取一定的主星和副星作定位，避免了星圖的旋轉和平移帶來的影響，并且對原始的0-1導航星庫進行