DSP-CPLD在慣性導航中的應用.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、該論文主要研究如何用數字信號處理芯片(DSP:TMS320VC33PGA120)和復雜可編程邏輯器件(CPLD:EPM7128STC-100)作為數字硬件平臺,實現捷聯式慣性導航系統(tǒng)(SINS)高速實時數據處理的硬件、軟件設計.論文首先闡述了慣性導航系統(tǒng)的特點和發(fā)展現狀及論文研究的應用背景及必要性,著重分析、推導了捷聯式慣性導航系統(tǒng)的力學方程編排.然后,研究了DSP芯片結構體系的特點,繪制了硬件電路系統(tǒng)的原理圖和PCB圖,且采用Veri

2、log HDL硬件描述語言編寫了復雜可編程邏輯器件(CPLD)的譯碼與部分數據處理程序.其次,在CCS'C3x-'C4x編譯環(huán)境下,采用C語言和匯編語言混合編程的方式,初調了硬件電路系統(tǒng)的各個端口,分析了DSP芯片的中斷和Bootloader機制,開發(fā)了飛行軌跡數據生成系統(tǒng).最后,結合捷聯式慣性導航系統(tǒng)算法流程,對硬件電路系統(tǒng)進行了測試驗證,并給出了測試結果.測試結果表明,以DSP/CPLD作為導航計算機硬件平臺的捷聯式慣性導航實時數據

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