速度匹配傳遞對準的桿臂效應補償研究.pdf

1、現(xiàn)代戰(zhàn)爭要求武器有快速反應的能力，而武器裝備的反應時間主要取決于武器裝備中的慣性導航系統(tǒng)的初始對準時間，傳統(tǒng)的自主式初始對準方式的對準時間很長，而且要求在靜基座上進行，這不符合武器系統(tǒng)的實際使用環(huán)境，也很難適用于現(xiàn)代戰(zhàn)爭的需要。所以動基座傳遞對準是武器裝備發(fā)展的必然要求。 捷聯(lián)子慣導在未完成初始對準以前，主慣導和子慣導之間的導航信息之差能不同程度的反應主子慣導之間的失準角，利用這一原理建立相應的誤差模型進行濾波估計就可以估計出

2、主子慣導之間的失準角，從而完成初始對準。 傳遞對準的方法主要有角速度匹配，姿態(tài)匹配和速度匹配。在國內(nèi)，主慣導一般為平臺慣導，不能直接提供角速度信息，限制了角速度匹配的應用；由于船舶的變形，會影響到主子慣導的姿態(tài)，從而使得姿態(tài)匹配傳遞對準的精度不高，只適合于粗對準。而速度匹配的精度高，適合于精對準。所以本文選擇速度匹配傳遞對準。 由于主子慣導不可能嚴格位于同一位置，在存在角運動的情形下，主子慣導會敏感到不同的速度，這個

3、現(xiàn)象就是桿臂效應。所以，主子慣導輸出的速度差中包含桿臂速度。如果不進行桿臂補償，勢必會對速度匹配傳遞對準造成影響。 本文主要針對速度匹配傳遞對準實際運用中桿臂效應的補償進行研究。在詳細介紹了速度匹配傳遞對準的原理后，對實際運用中存在的桿臂效應進行了深入研究。本文的主要工作分為以下幾個方面： 首先，選定速度匹配作為研究對象，對桿臂效應的產(chǎn)生機理，以及它對傳遞對準的影響進行了研究。文中分析了兩種對桿臂效應進行補償?shù)姆椒ǎ?/p>

4、一是設計數(shù)字濾波的方法，另一方法是根據(jù)桿臂效應的基本方程通過直接計算的方法進行補償。在分析對比了以上兩種補償方案以后，提出了一種新的補償方案。這種方案利用主慣導的姿態(tài)信息，求導以后得到載體的角速度，從而計算出桿臂速度，進行桿臂補償。然后利用角速度信息進行桿臂補償。本文針對不同的參數(shù)，對桿臂補償進行了仿真研究。 在完成以上工作的基礎上，設計了一個速度匹配傳遞對準的模擬器。并且提供了幾種不同的方案來進行桿臂補償。從而可以對比研究各