北斗-GPS雙模導航終端中導航支撐技術研究.pdf

1、隨著衛(wèi)星導航系統(tǒng)的不斷發(fā)展和導航終端的廣泛應用，各應用領域對導航系統(tǒng)的服務性能提出了更高的要求，希望獲得高精度、高動態(tài)實時、高可靠性、高安全性的定位導航服務。北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)作為我國自主研發(fā)、獨立控制運行的衛(wèi)星導航系統(tǒng)，擁有高可靠性和高安全性的戰(zhàn)略優(yōu)勢；GPS系統(tǒng)作為目前應用最為廣泛的全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)，具有覆蓋范圍廣、定位精度高、實時性強的優(yōu)點。北斗導航系統(tǒng)和GPS系統(tǒng)的有效組合，能夠大幅提高導航系統(tǒng)的應用水平，滿足更高的定位導航需求。

2、
　　 本文根據(jù)我國衛(wèi)星導航終端產(chǎn)業(yè)的發(fā)展狀況，同時結合國內導航終端的應用需求，對北斗/GPS雙模導航終端研發(fā)中涉及的重要支撐技術進行了研究：
　　 ①分析北斗一代和GPS衛(wèi)星導航系統(tǒng)的基本原理，結合嵌入式技術設計了雙模導航終端嵌入式系統(tǒng)。根據(jù)雙模導航終端的需求建立了嵌入式軟、硬件平臺，包括硬件平臺中各模塊的組建與連接，軟件平臺中引導加載程序、Linux系統(tǒng)內核及文件系統(tǒng)的移植，以及圖形界面平臺的建立。
　　 ②

3、通過研究分析北斗和GPS的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議以及Linux系統(tǒng)的串口通信技術，針對北斗和GPS數(shù)據(jù)傳輸?shù)奶攸c，基于多路轉接技術提出了雙模導航數(shù)據(jù)的讀取方法，實現(xiàn)了對北斗/GPS數(shù)據(jù)接收和解析功能。
　　 ③分析了矢量電子地圖MIF/MID的結構與數(shù)據(jù)格式，通過研究終端地圖顯示過程建立了地圖顯示的數(shù)學模型，進而提出了地圖分級顯示的策略和數(shù)據(jù)分級的規(guī)則。根據(jù)該策略實現(xiàn)地圖數(shù)據(jù)的組織、讀取和繪制功能。
　　 ④測試了導航終端各模塊的