風(fēng)洞試驗(yàn)?zāi)Ｐ妥藨B(tài)三自由度調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì).pdf

1、在超高速風(fēng)洞試驗(yàn)中，需要設(shè)計(jì)一個(gè)風(fēng)洞試驗(yàn)?zāi)Ｐ妥藨B(tài)三自由度調(diào)整機(jī)構(gòu)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)：姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)）將風(fēng)洞試驗(yàn)中的模型進(jìn)行三自由度的姿態(tài)調(diào)整。姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)要求在有限的空間位置內(nèi)，能提供較大的模型姿態(tài)調(diào)整能力，對(duì)模型姿態(tài)的調(diào)整同時(shí)需滿(mǎn)足高精度、高速度的要求，姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)在不試驗(yàn)時(shí)，整個(gè)機(jī)構(gòu)位于風(fēng)洞流場(chǎng)之外。本文根據(jù)風(fēng)洞試驗(yàn)的相關(guān)要求，根據(jù)相關(guān)的技術(shù)指標(biāo)，設(shè)計(jì)了一個(gè)能滿(mǎn)足風(fēng)洞試驗(yàn)要求的姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)，此姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)為一三自由度串聯(lián)機(jī)構(gòu)。
　　論文

2、對(duì)風(fēng)洞試驗(yàn)?zāi)Ｐ妥藨B(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及成果進(jìn)行了介紹，目前雖然取得了大量成果，但在運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、機(jī)械機(jī)構(gòu)優(yōu)化等方面還存在一些挑戰(zhàn)性的問(wèn)題。為了更好的發(fā)揮模型姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)的試驗(yàn)效果，本文對(duì)一種風(fēng)洞試驗(yàn)用途的模型姿態(tài)三自由度調(diào)整機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)和關(guān)鍵機(jī)構(gòu)進(jìn)行了分析，并根據(jù)實(shí)際工作情況對(duì)姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)行了尺寸優(yōu)化設(shè)計(jì)。按文章結(jié)構(gòu)，主要工作如下。
　　①介紹了一些運(yùn)動(dòng)學(xué)的相關(guān)數(shù)學(xué)理論，建立了姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，對(duì)姿態(tài)機(jī)構(gòu)

3、的自由度進(jìn)行了計(jì)算。用解析法解出了機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)正解，利用機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，采用幾何的方法給出了機(jī)構(gòu)的逆解并對(duì)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)進(jìn)行了分析。
　?、谶\(yùn)用虛擬樣機(jī)技術(shù)，將姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)的Solidworks模型導(dǎo)入到Adams中進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)仿真，分析出了姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)和受力情況，為進(jìn)一步的機(jī)構(gòu)優(yōu)化提供了依據(jù)。
　?、劾肁dams軟件對(duì)姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)中的重要機(jī)構(gòu)—滑塊連桿滑塊機(jī)構(gòu)進(jìn)行了參數(shù)化分析，對(duì)驅(qū)動(dòng)滑塊的受力進(jìn)行了優(yōu)化，