無人機對地偵察任務規(guī)劃系統(tǒng)研究.pdf

1、在近現(xiàn)代戰(zhàn)爭當中，無人機作為一種重要的偵察力量，已經(jīng)越來越多地被各個國家所使用。在各國爭相發(fā)展無人機形勢下，面對當代信息化戰(zhàn)爭的對抗激烈以及復雜的戰(zhàn)爭環(huán)境的時候，如何深入發(fā)展無人機的任務規(guī)劃技術具有重要的軍事和理論意義。
　　為此本文圍繞無人機任務規(guī)劃的功能，將任務規(guī)劃系統(tǒng)分為任務計劃制定和航路規(guī)劃兩個方面，并分別對其深入的展開了相應的研究工作。
　　首先，文章對具體的威脅類型，提出了單個威脅的數(shù)學模型，分別建立了雷達、地空

2、導彈、高炮的數(shù)學模型，同時計算了雷達的盲區(qū)。隨后對數(shù)字地形生成技術進行分析，對常用的數(shù)字地形算法進行仿真。
　　其次，對無人機任務計劃制定系統(tǒng)進行分析，建立相應的模型，并將其分為偵察區(qū)域轉移、偵察航線數(shù)據(jù)、偵察任務分配、傳感器使用以及實時重規(guī)劃幾個子系統(tǒng)進行深入討論，得出無人機任務計劃信息。
　　然后，本文利用改進SAS算法計算出離線航路，并將微分進化算法引入航路規(guī)劃中，用其計算出合理的離線航路，再利用DSAS算法實現(xiàn)航跡的