潛艇目標(biāo)運動要素濾波估計算法性能評定研究.pdf

1、目標(biāo)運動分析（TMA，Target Motion Analysis）是現(xiàn)代潛艇進行水下作戰(zhàn)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，其中基于被動聲吶傳感器測量的濾波估計算法是潛艇目標(biāo)運動要素解算諸多算法中尤為重要的一類算法，其性能的優(yōu)劣直接影響到潛艇隱蔽攻擊的成效。因此，如何建立潛艇目標(biāo)運動要素濾波估計算法的性能指標(biāo)，并對這些指標(biāo)進行科學(xué)合理的試驗和評定，是潛艇裝備定型過程中不可或缺的重要議題。
　　本文將圍繞這一議題進行研究，首先在了解和掌握潛艇目標(biāo)運動要素

2、濾波估計算法一般原理的基礎(chǔ)上，結(jié)合作戰(zhàn)需求，研究建立了該類算法的關(guān)鍵性能指標(biāo)，具體包括收斂率、收斂時間、解算精度等，并對這些性能指標(biāo)進行了解釋和定義，同時還提出了獲得結(jié)果的試驗數(shù)據(jù)需求。然后針對這些關(guān)鍵性能指標(biāo)和數(shù)據(jù)需求，開展了試驗數(shù)據(jù)處理關(guān)鍵技術(shù)的研究，研究內(nèi)容包括試驗數(shù)據(jù)預(yù)處理的方法、目標(biāo)真值的計算方法、航次有效性判斷方法、解算精度計算方法和收斂時間計算方法，此外還對影響試驗結(jié)果的誤差因素進行了分析，特別指出了影響關(guān)系較大的聲吶誤差

3、及其求取方法，以防止超差對試驗結(jié)果有效性的影響。最后本文詳細闡述了性能評定的數(shù)據(jù)處理軟件設(shè)計與實現(xiàn)的過程，按照軟件開發(fā)的基本程序，對軟件的功能進行了需求分析，在此的基礎(chǔ)上給出了軟件設(shè)計流程圖和結(jié)構(gòu)關(guān)系圖。軟件的開發(fā)和設(shè)計環(huán)境選用了高級應(yīng)用軟件MATLAB提供的編程語言，MATLAB提供了各種功能強大的函數(shù)庫，使得程序能夠完成復(fù)雜的運算，處理大量的數(shù)值數(shù)據(jù)，軟件的圖形用戶界面也是利用MATLAB提供的圖形用戶界面開發(fā)環(huán)境GUIDE進行實現(xiàn)