撓性陀螺捷聯慣導系統(tǒng)設計與仿真.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、近幾年來，DSP技術發(fā)展迅速，已經應用到許多領域，其特定的硬件結構，非常適合于需要做大量數據處理的各種算法，具有高效、高速、高精度'等優(yōu)點，是當前許多領域中需做算法處理的嵌入式系統(tǒng)的首選器件。 隨著超大規(guī)模集成電路工藝的不斷提高，FPGA芯片所能實現的功能越來越強大。它具有開發(fā)周期短、成本低、可以反復擦除及編程且容易開發(fā)等優(yōu)點，已成為當代電子設計技術發(fā)展的趨勢。 撓性捷聯慣導系統(tǒng)已經成為當前慣性技術研究的熱點。這種系統(tǒng)體

2、積小，需要實時解算大量數據。正是在這種背景下，本文提出了用DSP+FPGA構建撓性捷聯嵌入式系統(tǒng)的解決方案。 論文首先介紹了捷聯慣導系統(tǒng)的基本原理，給出了系統(tǒng)設計的理論基礎，然后完成了嵌入式系統(tǒng)的硬件和部分軟件的設計。硬件設計是本文的重點。系統(tǒng)的硬件平臺主要由單DSP+單FPGA構架而成，DSP專注于捷聯算法，而FPGA是DSP與各類傳感器之間的接口，作為DSP的協(xié)處理器。系統(tǒng)的軟件主要由FPGA和DSP兩部分組成：FPGA軟件

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