基于DM3730的航海定標器設計與實現(xiàn).pdf

1、航海定標器終端作為標繪系統(tǒng)的輔助設備，配合綜合導航系統(tǒng)一起使用，能大大提高標繪系統(tǒng)的助航和領航功能。作為標繪臺系統(tǒng)重要的人機交互移動終端，將紙海圖和計算機控制技術相結合，需適應標繪臺系統(tǒng)外設接口不斷更新的需要，此外，軟硬件上系統(tǒng)擴展性要求較好。正如此，本文希望完成現(xiàn)有的標繪終端的功能，在硬件上和軟件上進行重新設計，改善該終端的整體性能，滿足體積小、方便操作、易維護、功能擴展方便的設計要求。
　　本文首先介紹了當前某型標繪臺系統(tǒng)，并

2、對該系統(tǒng)進行了需求分析，然后根據(jù)需求提出了新型定標器的設計方案。分別提出了定標器系統(tǒng)的硬件設計方案和軟件設計方案。本文重點在于嵌入式Linux系統(tǒng)軟件平臺的搭建過程，包括交叉編譯環(huán)境的搭建、開發(fā)時常用的工具(NFS服務器，Samba服務器等)、操作系統(tǒng)引導程序(兩級引導)的編譯與移植、內(nèi)核的編譯與移植、根文件的制作和外設驅(qū)動的設計，這些保證軟件系統(tǒng)能在硬件平臺上成功運行起來。
　　本文另一個重點就是基于QT Creator的定標器

3、系統(tǒng)六個界面的設計，利用C++語言和面向?qū)ο蠹夹g完成交互界面的設計。這里涉及開發(fā)環(huán)境的安裝，環(huán)境變量的配置，QT庫的交叉編譯等。此外，介紹了船舶船位推算算法以及該算法的實現(xiàn)，以及DM3730雙核處理器雙核之間的通信方式，為后期實現(xiàn)組合導航和濾波算法做基礎。
　　然后完成對定標器系統(tǒng)通信接口設計與測試，介紹了QT各個模塊之間的數(shù)據(jù)通信方式，分別通過類對象指針之間傳遞和信號與槽機制來實現(xiàn)。此外，實現(xiàn)了QT編程模式下以太網(wǎng)通信和串口通信