汽車(chē)電子穩(wěn)定系統(tǒng)控制方法的研究和仿真.pdf

1、汽車(chē)電子穩(wěn)定系統(tǒng)是目前車(chē)輛主動(dòng)安全領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)，它是繼汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)和驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)(ASR)發(fā)展起來(lái)的。不僅整合了ABS和ASR的所有功能，而且還能在更加復(fù)雜的工況下提高車(chē)輛的穩(wěn)定性。隨著技術(shù)的進(jìn)步和成本的降低，汽車(chē)電子穩(wěn)定系統(tǒng)將成為現(xiàn)代轎車(chē)的標(biāo)準(zhǔn)配備。在我國(guó)，對(duì)汽車(chē)穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的研究工作處于起步階段，開(kāi)展汽車(chē)電子穩(wěn)定系統(tǒng)的研究對(duì)于掌握自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、打破國(guó)外技術(shù)壟斷具有重要的意義。
　　 首先，本文考慮了輪胎的

2、非線性特性對(duì)汽車(chē)的轉(zhuǎn)向特性與行駛穩(wěn)定性的重要影響，采用非線性輪胎模型(魔術(shù)公式)，計(jì)算側(cè)向力，在此基礎(chǔ)上建立了二自由度四輪汽車(chē)模型及汽車(chē)參考模型。
　　 其次，本文通過(guò)對(duì)車(chē)輛失穩(wěn)因?yàn)檫M(jìn)行研究，得到了質(zhì)心側(cè)偏角和橫擺角速度這兩個(gè)影響車(chē)輛穩(wěn)定性的主要參數(shù)，并選擇這兩個(gè)參數(shù)作為穩(wěn)定性控制的主要控制變量，深入分析了兩種控制變量與車(chē)輛穩(wěn)定性的關(guān)系。
　　 再次，研究汽車(chē)穩(wěn)定性的控制算法，采用一種基于橫擺力矩直接控制的汽車(chē)穩(wěn)定性控制

3、算法，并根據(jù)汽車(chē)的橫擺角速度和汽車(chē)的質(zhì)心側(cè)偏角這兩個(gè)描述汽車(chē)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的重要參數(shù)，得出三種具有針對(duì)性的控制策略。
　　 最后，通過(guò)以上模型的建立，汽車(chē)失穩(wěn)因?yàn)榈难芯?，控制變量的選擇和控制算法的研究，建立MATLAB/SIMULINK仿真模塊，通過(guò)前輪階躍輸入，單周期正弦輸入和多周期正弦輸入，對(duì)質(zhì)心側(cè)偏角PID控制，橫擺角速度PID控制和模糊PID控制方法進(jìn)行仿真研究，研究表明這三種控制方法可以很好的控制汽車(chē)的質(zhì)心側(cè)偏角和橫擺角速度