簡介：分類號UDC密級編號并中唯J『鬣火等碩士學位論文學位申請人姓名朱自忠申請學位學生類別全日制專業(yè)碩士申請學位學科專業(yè)工商管理指導教師姓名謝家國副教授企業(yè)指導教師龔余萬盤毽金塑繼慧亟、1一一一碩士學位論文MAS丁ER’STHESISSPACERESEARCHINSTITUTESTOTHE●AFRO●L1ENTERORISELINANCLALANCIACCOUNTINGPROBLEMSINTHECONVERSIONOFTHERESEARCHTA惱NGCHINAAEROSPACESCIENCEANDTECHNOLOGYCORPORATIONASANEXAMPLEBYZHUZIZHONGPOSTGRADUATEPROGRAMBUSINESSADMINISTRATIONCENTRALCHINANORMALUNIVERSITYSUPERVISORXIEJIAGUOACADEMICTITLEASSOCIATEPROFESSORSIGNATUREAPPROVEDNOV2017

簡介：航空齒輪是航空發(fā)動機的關鍵零部件，使用過程中受交變載荷和劇烈沖擊作用容易發(fā)生塑性變形，進而影響齒輪的使用性能。本文嘗試使用巴克豪森噪聲法檢測塑性變形階段的航空齒輪材料，并分析了塑性變形引起的材料特性改變對巴克豪森噪聲信號的影響。本文首先基于電磁學理論，闡述了巴克豪森噪聲信號產生機理及特性，并依據這些理論知識設計了一套符合要求的MBN檢測系統，該檢測系統分為硬件部分和軟件部分。硬件部分包括信號發(fā)生器、功率放大電路、檢測探頭、信號調理電路、電源電路和采集卡；軟件部分基于MATLAB編譯環(huán)境，主要包括采集卡驅動、數據預處理和信號特征值提取，文中詳細介紹了各部分的設計過程。隨后使用該檢測系統對航空齒輪常用材料18CR2NI4WA鋼進行檢測，研究該材料塑性變形階段巴克豪森噪聲信號變化特性并分析其原因。最后設計試驗，使用X射線衍射法和金屬磁記憶法對巴克豪森噪聲法獲得的結果進行對比、驗證和補充。試驗結果表明，本系統檢測塑性變形階段18CR2NI4WA鋼的最優(yōu)激勵參數為300MV、60HZ。巴克豪森噪聲信號特征值隨試件塑性變形量的增加，呈現遞減的趨勢，這主要是由塑性變形造成的位錯增殖和殘余應力共同作用引起的，由X射線衍射法對比可知，位錯增殖產生的釘扎效應對巴克豪森噪聲信號的影響占主導地位。相對于巴克豪森噪聲信號的峰峰值和均方根，振鈴數對材料塑性變形的敏感度更高，相關性更好，是檢測材料塑性變形的最優(yōu)特征值。金屬磁記憶法測得磁記憶信號法向分量HPY值過零點位置隨著試件塑性變形量的增大向試件最終斷裂位置趨近，并且磁場梯度|K|值在試件剛進入塑性變形階段時取得最大值，隨后迅速下降，直至趨于平穩(wěn)。金屬磁記憶法和巴克豪森噪聲法的試驗結果有很大的相似性和互補性，可以綜合兩者對航空齒輪進行檢測。

簡介：作為航空通信系統未來的發(fā)展方向，航空自組網已經得到學術界和工業(yè)界的廣泛關注。航空自組網主要由各種航空平臺組成，是一種節(jié)點高速運動，網絡拓撲持續(xù)快速變化的新型移動自組織網絡。航空自組網除了具有自組織和無中心等傳統移動自組網所固有的特點之外，還具有網絡規(guī)模大、拓撲高動態(tài)變化、帶寬受限、嚴格的服務質量（QUALITYOFSERVICE，QOS）要求、信道不穩(wěn)定、鏈路易中斷以及誤碼率高等獨有的特點。因此，在航空自組網中提供具有QOS保證的航空通信服務將比一般的無線網絡更具挑戰(zhàn)性。為了解決航空自組網所面臨的技術難題，本文分別從網絡拓撲控制，媒體接入控制（MEDIUMACCESSCONTROL，MAC）協議，傳輸層協議和分布式帶寬分配等方面對航空自組網的相關技術進行深入研究，并提出了相應的解決方案。論文的主要研究內容和成果如下一、概述了軍民航領域航空通信系統的技術現狀以及發(fā)展趨勢，展望了未來航空自組網應用于軍民航領域的技術場景，分析并總結了航空自組網需要解決的幾個關鍵技術問題。二、針對航空自組網高動態(tài)的網絡拓撲和頻繁的網絡分割無法為網絡應用提供可靠通信服務的問題，提出了一種拓撲控制算法來實現網絡容錯，即當部分節(jié)點或通信鏈路失效時，網絡依然能夠保持連通。該算法通過在網絡中加入額外的中繼節(jié)點并控制中繼節(jié)點運動的方式來控制網絡拓撲并實現網絡的容錯性。算法將中繼節(jié)點速度控制問題抽象為求解最小成本可行移動矩陣問題，通過求解最小成本可行移動矩陣就可以得到中繼節(jié)點的運動速度，實現對網絡的容錯控制，使得網絡通信具備一定的可靠性與抗毀性。三、針對航空自組網中大量的數據通信需求和有限的頻譜資源之間的矛盾以及高動態(tài)的網絡拓撲影響網絡節(jié)點公平、高效、有序地接入網絡等問題，提出了一種基于空分時分多址（SPATIALREUSETDMA，STDMA）的MAC協議。該協議通過時隙的空間復用來增加網絡容量，解決大量的通信需求和有限的頻譜資源之間的矛盾。協議不需要中心節(jié)點收集網絡信息，以分布式的控制方式在每個節(jié)點上同步運行，使得其可以很好地適用高動態(tài)的航空網絡環(huán)境。四、針對航空自組網中信道不穩(wěn)定、鏈路易中斷以及誤碼率高等問題，提出了一種基于噴泉碼的多路徑傳輸層協議。該協議使用噴泉碼作為前向糾錯碼，避免了過高的丟包率導致頻繁地重傳對網絡性能的影響。航空平臺一般裝備多套機載通信系統，因此，航空平臺之間可以建立多條通信路徑。協議同時利用多條通信路徑進行數據傳輸來解決單條通信路徑的不可靠問題。根據不同的路徑狀態(tài)，協議將數據優(yōu)化分配到多條通信路徑上并行傳輸，提高網絡吞吐量，減小單條不可靠通信路徑對網絡性能的影響。五、針對航空自組網沒有中心控制節(jié)點且大部分數據流都屬于對帶寬和時延敏感的“非彈性流”的問題，提出了一種基于QOS的分布式帶寬分配算法。該算法運行于網絡的傳輸層，采用和式增加，積式減少（ADDITIVEINCREASEMULTIPLICATIVEDECREASE，AIMD）的速率控制機制進行擁塞控制。根據數據流對帶寬的要求動態(tài)調整AIMD參數，算法就能夠以分布式的方式在源端實現帶寬的按需分配，而不需要中心控制節(jié)點。

簡介：分類號分類號TH132單位代碼單位代碼10110學號號S13001013中北大學碩士學位論文航天大型零件旋壓機縱向驅動系統的研究碩士研究生碩士研究生張盟盟指導指導教師教師龐俊忠學科學科專業(yè)專業(yè)航空宇航制造工航空宇航制造工程2016年5月28日

簡介：隨著對地觀測技術的不斷發(fā)展與進步，人們獲取空間信息的手段逐漸多樣化，由于單一手段獲取的空間數據質量、精度難免存在不足，融合多源空間數據以滿足特定應用目標成為當前研究的熱點。本文提出了一種基于互信息的單目航空影像及基于視差互信息的雙目航空影像與LIDAR點云的配準方法，配準過程可分為三個階段①利用航空影像內參數及初始外方位元素對LIDAR點云“針孔”模擬成像，生成與航空影像空間分辨率、幾何形變相接近且具有相同幅面大小的“深度”透視影像LIDAR深度影像；②分別以梯度互信息及立體像對的密集匹配視差互信息作為LIDAR深度影像與單目航空影像及雙目影像的相似性測度依據，估計兩影像幾何變換參數并通過影像金字塔、分塊處理加速參數空間搜索，進而依據估計參數及LIDAR深度影像、激光腳點投影關系實現LIDAR點云航空影像概略相關；③以LIDAR點云影像概略相關下的近似同名像點為觀測值，以像點梯度互信息、視差互信息為權重，實施攝影測量空間后方交會計算獲得優(yōu)化的影像外方位元素，生成新的LIDAR深度影像并重復上述過程，直至滿足給定的迭代計算條件，實現LIDAR數據與單目航空影像及雙目航空影像的自動空間配準。該方法通過LIDAR深度影像與航空影像梯度及視差互信息迭代計算逐步建立激光腳點像點映射關系，成功解決了LIDAR點云和光學航空影像兩異源數據間的自動相關難題；直接從恢復全體激光腳點的攝影光束著手，充分利用LIDAR數據物方信息密集優(yōu)勢，借助于攝影測量空間后方交會計算獲得點云投影誤差總體最小的空間配準參數并能進行可靠的精度評定，實驗表明，本文方法自動化程度高且具有較高的配準精度。

簡介：航空運輸的方便、快捷獲得了眾多消費群體的青睞。與此同時隨著交通流的不斷增長，航空運輸系統也面臨著空域擁堵、航班延誤等問題。本文基于現有的機場和航空公司的聯盟或合約關系，研究了需求不確定性下簽約型航空公司主導的機場容量投資問題。通過建立數學模型，對“垂直型結構下”機場的容量投資決策以及簽約航空公司和不簽約航空公司之間的競爭進行分析。不僅如此，本文還基于文獻1539，引入古諾模型下機場在不同市場結構中的相關結論，同本文斯坦伯格博弈模型下機場的相關結論從多個側面進行比較。這為決策者在新修或擴修機場時根據實際情況采取何種合約模式降低風險提供有力依據。因此本文的研究工作具有重要的實際意義和應用價值。具體研究內容如下首先，在第三章本文采用斯坦伯格博弈模型對一個簽約和一個不簽約的航空公司之間的競爭進行研究。通過將原問題歸納為不等式約束極值問題，采用KKT條件求解得到兩個航空公司的最優(yōu)運輸量。通過分析發(fā)現，隨著服務費的增加，機場逐步由簽約的航空公司壟斷的市場向兩個航空公司競爭的非壟斷市場轉變。其次，在需求不確定的情況下討論機場的服務費用及最優(yōu)投資容量時，主要針對機場期望的利潤或社會福利進行研究。采用最優(yōu)化方法得到了需求不確定下私有機場的最優(yōu)容量以及需求函數中X變化區(qū)間比較小時公有機場的最優(yōu)容量。此外，當X變化區(qū)間比較大時，采用數值模擬得到了公有機場的最優(yōu)容量。從結果可以看出，機場容量、利潤或社會福利隨邊際成本呈反比，隨邊際成本降低的利率呈正比。與此同時本文還發(fā)現，當邊際成本較大時，機場處于由簽約的航空公司壟斷的市場。最后，在第四章本文首先引入文獻1539中機場市場結構為兩個簽約和兩個不簽約的航空公司的相關結論。與此同時給出了需求確定下簽約型航空公司主導的機場容量投資問題的相關結論。在此基礎上結合第三章的相關定理，從市場結構、需求以及機場性質等側面對三種市場結構下的相關結論進行比較研究。最終得到不同情況下的最優(yōu)市場結構選擇，為決策者提供決策依據。

簡介：接收機天線的相位中心偏差是衛(wèi)星導航和定位中的一個顯著的誤差源。天線的相位中心并不是一個固定的點，它是隨著衛(wèi)星信號的變化而發(fā)生變化的，這些變化值會對測量結果產生很大的影響。在高精度測量的時候，天線相位中心的校準是特別重要的。近年來，隨著北斗導航系統的不斷發(fā)展，國內的天線類型越來越豐富，獨立建立一套天線相位中心改正模型有助于提高導航定位精度，更加有利于我國北斗衛(wèi)星系統事業(yè)的發(fā)展。本文首先從相位中心的概念入手，分析比較了三種基本的校準相位中心的方法，為建立最終的相位中心模型提供了理論基礎。其次，描述了需要測試的北斗導航天線，它是由自主研發(fā)而成的，采用了對稱半波振子的形式，相位差90°實現了天線的圓極化特性，還說明了天線的增益、駐波比、軸比等特性。然后，根據提出的設計方案進行了相應的現場測試工作，測試利用了室外相對測定的方法，借助相位中心模型已知的參考天線來獲得待測天線的模型。通過GNSS接收機獲得的觀測數據，利用GAMIT軟件對觀測數據進行基線解算的工作，并且利用MATLAB軟件對數據進行編程處理的工作，最終得到相位中心改正模型。最后，為了驗證模型的精度水平，將改正模型與微波暗室測量的參考值進行了對比分析，得到的結果證明了本論文所設計的方案具有一定程度的可行性和可靠性，對于未來的模型研究具有很好的指導意義。

簡介：學校名稱華中農業(yè)大學學校代碼10504分類號密級學校秘密★3年華中農業(yè)大學碩士學位論文華中農業(yè)大學碩士學位論文武漢市航空企業(yè)總部區(qū)公園規(guī)劃設計武漢市航空企業(yè)總部區(qū)公園規(guī)劃設計WUHANAVIATIONENTERPRISEAREAHEADQUARTERSPARKPLANNINGANDDESIGN研究生向上學號號2012305120039指導教師指導教師高翅教授教授學位類型學位類型風景園林碩士風景園林碩士領域域風景園林規(guī)劃設計風景園林規(guī)劃設計華中農業(yè)大學園藝林學學院華中農業(yè)大學園藝林學學院中國武漢中國武漢COLLEGEOFHORTICULTUREFORESTRY，HUAZHONGAGRICULTURALUNIVERSITYWUHAN，CHINA目錄摘要IABSTRACTII1緒論111研究背景1111我國的城市雨水問題1112傳統城市排水存在的問題2113現代雨洪管理理論與實踐嶄露頭角212國際雨洪管理體系發(fā)展概況3121國際雨洪管理體系概況3122國內外公園規(guī)劃設計中的雨洪管理實踐概述1013研究目的和研究意義21131研究目的21132研究意義2214研究方法22141文獻研究22142案例分析22143田野調查2215研究內容與框架23151研究對象23152研究內容23153研究框架232公園規(guī)劃設計概念2421感性認識2422理性分析2423概念253公園規(guī)劃設計策略2531雨洪管理體系的應用2532公園規(guī)劃設計目標2533公園規(guī)劃設計原則2634公園規(guī)劃設計流程26341資料收集27342現狀分析28

簡介：近年來隨著我國航空航天事業(yè)突飛猛進的發(fā)展，航空器的安全性和可靠性受到了越來越多的密切重視。航空發(fā)動機作為航空器的主要動力來源，保持其性能良好具有重要意義。所以及時地對發(fā)動機葉片實施日常維護和準確檢測評估對于提高航空器的安全性和可靠性具有重要意義。但是傳統檢測手段自動化程度低、效率低、精確度差，而航空發(fā)動機葉片自動化超聲無損檢測技術可以很好地解決這些問題，實現實時、智能、準確、高效率的無損檢測。在航空發(fā)動機葉片超聲自動化無損檢測過程中，需掃查機器人末端夾持被測葉片通過操作臺上的超聲檢測儀，對葉片的厚度和內部缺陷進行全面檢測。在整個檢測過程中，掃查機器人的運動路徑需滿足兩個條件第一，超聲探頭到被測葉片表面的距離始終相等，即等距；第二，超聲探頭發(fā)出的超聲波入射方向始終垂直于被測葉片表面曲面的切線方向，即垂直。因此，為了很好的實現航空發(fā)動機葉片超聲自動化無損檢測過程，得到較理想的缺陷檢測結果，需要建立被測物體的三維模型，并以此模型為基礎完成掃查機器人的軌跡規(guī)劃，這是完成超聲自動化無損檢測的前提。針對以上問題，本文進行了以下幾個方面的研究首先，建立了6自由度掃查機器人的運動學模型，對機器人的姿態(tài)和坐標變換進行了描述，基于對6自由度機器人運動學正逆解的分析，并結合本課題中掃查機器人滿足的垂直與等距的特殊軌跡要求，在笛卡爾空間坐標系下對掃查機器人的軌跡規(guī)劃問題進行了分析，為掃查機器人的軌跡規(guī)劃提供了理論依據。其次，為了得到較理想的被測物體的三維模型，本文以機器學習思想為指導，應用梯度下降算法完成了一種新的擬合方法，利用PYTHON語言在分布式深度學習系統TENSFLOW中對該算法進行了實現，并通過MATLAB仿真軟件對該算法的擬合精確度和擬合速度進行了驗證。最后，以新的擬合方法獲得的三維模型為基礎，對掃查機器人的軌跡進行了規(guī)劃。針對傳統軌跡規(guī)劃中數值算法運算復雜、運算時間過長的問題，本文提出了基于逐步求精思想的改進數值算法，在滿足等距與垂直的軌跡要求的前提下，化簡了運算過程，縮短了運算時間。最終基于MATLABROBOTICSTOOLBOX對以上改進的軌跡規(guī)劃數值算法進行了驗證，結果表明改進后的算法可以滿足本課題中掃查機器人的軌跡規(guī)劃的要求。

簡介：ATHESISDISSERTATIONSUBMITTEDTOZHENGZHOUUNIVERSITYFORTHEDEGREEOFMASTERDOCTORARESEARCHONTHEGREENDESIGNANDEVALUATIONOFTHEOFFICEBUILDINGINZHENGZHOUASTHEPUBLICSECURITYBUREAUOFFICEINHANGKONGGUANGAREAFOREXAMPLEBYGENGENXUSUPERVISORPROFLITANGXIUQINSHIARCHITECTURALANDCIVILENGINEERINGSCHOOLOFARCHITECTUREMAY，2014摘要研究綠色辦公建筑對于減少能耗、節(jié)約資源具有重要意義。隨著綠色建筑評價標準、尤其是河南省綠色建筑評價標準等相關綠色建筑評價標準的出臺為鄭州地區(qū)綠色建筑設計提供相關制約性和衡量標準。文章結合實際案例一一航空港區(qū)公安分局業(yè)務用房的設計及評價分析，對鄭州地區(qū)綠色辦公建筑設計及評價做了相關研究。文章首先總結歸納國內外現有的綠色辦公建筑設計理論、研究成果以及評價體系，并對鄭州地區(qū)辦公建筑節(jié)能現狀進行調研分析。然后從建筑設計的全過程，包括場地設計、建筑設計、建筑材料、能源利用、建筑用水等方面進行分析，并輔以相關綠色軟件進行采光通風驗算，提出了適用于鄭州地區(qū)辦公建筑的綠色設計策略。最后以鄭州市航空港區(qū)公安局分局業(yè)務用房的綠色設計為例進一步說明，并以河南省綠色建筑評價標準對其進行星級評估。關鍵詞綠色辦公建筑設計策略綠色建筑評價

簡介：隨著時代發(fā)展，時間對于人們來說顯得越來越寶貴。對現在的人們而言，像以前那樣出一趟遠門要坐一天一夜的火車的出行方式是完全不可以接受的了?？萍嫉陌l(fā)展使得人們的出行成本越來越低，一張機票的費用對很多人來說已經不是很昂貴的了，而且可以很快的到達自己想去的目的地，省去了路途的顛簸和勞頓。所以乘坐飛機出行逐漸成為了大眾的選擇之一。隨之而來的問題是，如何方便、快速的預定和購買機票成為了當前需要解決的問題。機票的預定和購買具有非常強的實時性，傳統的窗口購票和電話購票已經逐漸不能滿足人們對購票實時性的需求。但互聯網在中國的普及，為解決這一問題提供了非常好的一個方法。本課題的設計目標是實現一個多AGENT分布式的航空訂票系統，系統主要有三大模塊，分別是用戶模塊、管理員模塊和后臺信息模塊。用戶模塊主要包含登入校驗、注冊新用戶、密碼找回、訂票、退票、購物車結算等功能。管理員模塊主要有查看訂票信息和制定，修改和刪除機票信息等功能。后臺模塊主要功能是發(fā)送系統消息。本課題參考軟件工程技術規(guī)范，對系統的業(yè)務需求進行了概括，提出了滿足業(yè)務需求的系統模型并介紹了系統模型的結構和內容，包括業(yè)務流程，功能需求。本課題的最終結果是展示一個完整的訂票系統，完成設計目標中的所有功能。本課題設計的航空訂票系統使用的是CS模型，采用了面向AGENT的軟件工程思想并且結合了現在比較流行的SPRING框架和MYBATIS框架。系統使用的主要技術包括JADE框架，SWING，MYSQL，SPRING，MYBATIS，JAVA語言。

簡介：南京航空航天大學碩士學位論文我國民營航空公司定價方法研究姓名王大事申請學位級別碩士專業(yè)產業(yè)經濟學指導教師江可申20080101我國民營航空公司定價方法研究IIABSTRACTPRICEISANACCURATEINDEXFROMTHEMACROVIEWITISCONSIDEREDASANEFFECTIVEMETHODTOALLOCATERESOURCEADJUSTDEMSUPPLYFROMTHEMICROVIEWITISREGARDEDASPOWERFULWAYSFCOMPANIESTOENTERNEWMARKETSGRABMARKETSHARESCOMPETEWITHRIVALSENHANCEOWNCOMPETITIONSPRIVATEAIRLINESINCHINAAPPEARIN2005WHOSEARENAISAPLACEWITHLITTLEDISCREPANCYWHICHACCOUNTSFTHEFACTTHATRICESTRATEGYISEXTREMELYSIGNIFICANTFTHEMATPRESENTTHECOSTIENTATIONPRICINGMETHODSUSEDINOURCIVILAVIATIONINDUSTRYISQUIETOBSOLETEASOURMARKETISGRADUALLYOPENINGCOMPETITIONISBECOMINGSEVERERTHISPRICINGMETHODLEADSTOTHEREMAINSHTAGESHIGHAIRFARESHTAGEOFMOTIVATIONTOCONTROLCOSTSHTAGEOFMOTIVATIONTOCREATEASARESULTTOSETUPASUITABLEMETHODFOURPRIVATEAIRLINESSEEMSTOBETERRIBLYURGENTUNDERTHISCIRCUMSTANCETHEAUTHTRIESTOWKOUTATOTALLYNEWWAYSFOURPRIVATEAIRLINESBASEDONRELATIVERESEARCHESINTHEFIRSTPLACETHEAUTHINTRODUCESSWOTFOLLOWEDBYPESTFIVEFCEMODELTOANALYZEPRIVATECOMPANIES’SITUATIONSINTHESECONDPLACETHEAUTHCOMPARESDIFFERENTPRICINGMETHODSINCLUDINGNMALPRICINGWAYSPRICINGINCIVILAVIATIONINDUSTRYTHENTHREETYPICALPRIVATEAIRLINESAREMENTIONEDTOCONCLUDETHEIRPRICINGMETHODSALTHOUGHTHOSEPRICINGMETHODSHAVEMADESOMEPROGRESSCURRENTLYTHEYSTILLFACETHESAMESHTCOMINGOFLACKINGDIFFERENTFACTSIMPACTINGPRICINGFINALLYTHEAUTHCOMESUPWITHANOVELPRICINGMETHODONTHEBASISOFAHPSETUPANECONOMETRICALPRICINGMODELTHEDATECOLLECTEDFQUESTIONNAIRESPROVESTHEFEASIBILITYOFAHPBASEDPRICINGMETHODKEYWDSPRIVATEAIRLINEPRICINGMETHODAHPSWOT

簡介：點擊查看更多捷聯式航空重力儀數據采集控制系統設計與實現.pdf精彩內容。

簡介：隨著航天事業(yè)的發(fā)展，航天探索任務變得更加復雜化與多樣化。在航天領域中，帶有空間機械臂的航天器系統在執(zhí)行空間任務時，往往要求航天器的軌道、姿態(tài)可控。然而，由于各種原因的存在，比如燃料的大量消耗、內置載荷的釋放以及目標星的捕獲等，都有可能導致航天器的慣性參數發(fā)生改變，從而致使航天器系統已有控制律失去效用。因此，研究航天器的慣性參數在軌辨識方法，對航天器的姿態(tài)控制，具有非常重要的意義。本文首先介紹了國內外關于航天器慣性參數辨識所面臨的問題以及已取得的成果。針對已有的辨識方法，系統的分析了各方法的優(yōu)劣，得出基于空間機械臂的方法辨識航天器慣性參數的可行性與優(yōu)勢。以帶有空間機械臂的航天器系統作為研究模型，對其進行了運動學分析，并基于拉格朗日方法進行了動力學建模?；趧恿俊恿烤嗍睾阍硗茖У贸隽顺跏紕恿恳阎?、未知情況下的航天器慣性參數辨識方法。該方法充分利用空間機械臂的大幅度變構運動促使航天器慣性進行重新分布，從而導致航天器速度發(fā)生變化。通過測量這些變化，基于動量守恒原理，構建出了線性回歸模型，接著，利用遞推最小二乘法對航天器各慣性參數進行了分步辨識。通過對辨識方法的仿真驗證實驗，驗證算法有效，然而同時得出該方法對擾動和機械臂軌跡比較敏感的結論。針對參數辨識性問題，作者根據矩陣分析理論，提出了利用最優(yōu)激勵下的空間機械臂軌跡運動對航天器慣性參數進行辨識的方法。通過利用基本參數集的方法對動力學模型進行轉化，得到統一的線性回歸模型，并將回歸矩陣的條件數最小化作為空間機械臂軌跡的優(yōu)化指標。在關節(jié)激勵設定上，采用傅立葉級數對激勵進行了參數化，然后結合軌跡約束問題，設定了初始軌跡作為目標函數初始值，隨后利用模式搜索算法對目標函數進行優(yōu)化，獲得空間機械臂的最優(yōu)激勵運動軌跡。最后同樣對辨識方法進行了仿真實驗，對比前后兩種軌跡下的辨識結果，得出后者更優(yōu)。最后對全文中所涉及到的理論、方法、研究進行了系統性的總結，并且確定了未來的研究方向。

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